QUATRIEME PARTIE. CHAPITRE VI

on a construit des régulateurs formés de trois systèmes analogues).

En résumé, la somme des travaux de toutes les forces qui agissent sur le régulateur est de la forme

[Ao + A| cosa -f- A, ces 2a"] -4- Bi sin a + Bj sin 2 a J

et pour que cette quantité soit nulle quel que soit a, il faut^ d'après un théorème connu de calcul intégral, que

(l) Ao = 0, A, = 0, AjrzzO, B| = o, Bî==:o.

On a ainsi les conditions de l'isoclironisme. Les équations précédentes contiennent, comme indéterminées, les. poids et la forme des niasses du régulateur, les dimensions des tiges, la quantité/? et les distances des masses à Taxe zz^. Les indéterminées qui entrent dans la question sont évidemment en nombre illimité, et Ton peut toujours satisfaire au système (i).

M. Villarçeau conseille de laisser sur le régulateur de petites masses que Ton peut déplacer au moyen d'un pas de vis, de manière à pouvoir régler cet appareil, dans le cas où l'on aurait commis quelque erreur soit dans la détermination de la masse, soit dans la détermination du moment d'inertie des diverses pièces.

Le lecteur qui voudrait approfondir l'étude des régulateurs devra consulter le Mémoire de M. Villarçeau, qui ne tardera point à paraître, nous l'espérons.