CHAPITRE PREMIER. — Principes généraux de la Dynamique t I

Principe de d'Alembert. — Équations du mouveinent i

Équations du mouvement avec des cooitlonnées quelconques.

— Formules de Lagrange 6

Équations du mouvement en coordonnées polaires 1 1

Intégration des équations du mouvement la

Principe de la conservation du mouvement du centre de gravité. 1 3

Principe des quantités de mouvement projetées i4

Principes des moments des quantités de mouvement et des aires. i6

Principe des forces vives 20

Sur le travail des forces ^3

Sur le choc des corps. — Théorème de Carnot sS

Principe de la moindre action 3g

Principe de Gauss. 33

Principe d'Hamilton. — Formules de Lagrange 35

Réflexions sur les principes précédents 37

Mouvement d*un point assujetti à demeurer sur une sphère. ... 4 ' Mouvement de deux points assujettis à rester sur deux droites

fixes 45

Mouvement de deux points assujettis à demeurer sur un même

cercle 4^

Du mouvement relatif 53

Sur la direction de la verticale 55

Mouvement d'un point pesant qui tombe d'une grande hauteur. 57 Mouvement du pendule simple en tenant compte de Tinfluence

du mouvement de la Terre 60