CHAPITRE U. — Equations canoniques du mouvement

Équations d'Hamilton 66

Définition de la fonction caractéristique ^ 70

De la fonction principale ^3

Théorème de Jacobi 75

Théorèmes de Poisson et de Lagrange. — Formules de Cauchy. 89 Changement des constantes. — Condition pour qu'un système d'équations représente la solution d'un problème de Mécanique 93

Théorème de M. Bertrand 97

Théorème de M. Liouville ici

Variation des constantes dans les problèmes de Dynamique. . io4 Application des théorèmes précédents au mourement des planètes 1 10

Sur l'emploi des coordonnées elliptiques et leur usage dans les

questions de Dynamique 116

Définition des coordonnées elliptiques 121

Mourement d'un point sur un ellipsoïde 123

Mouvement d'un point sollicité par deux centres fixes en raison

inverse du carré de la distance 126