CHAPITRE m. — Mouvement des solides

Préliminaires • i32

Mouvement d'un solide autour d'un axe fixe i33

Sur le centre de percussion i35

Théorie du pendule composé 189

Formules d'Euler i43

Nouvelle démonstration des formules d'Euler 148

Transformation des équations d'Euler i5o

Intégration des équations d'Euler dans le cas où les forces passent

toutes par le point fixe i5i

Calcul des rotations p^ q, r, au moyen des fonctions elliptiques. i54

Propriétés du mouvement i58

Simplification des équations du mouvement dans le cas où l'ellipsoïde central relatif au point fixe est de révolution. ...... i63

Étude du mouvement d'une toupie 166

Théorie de la machine d'Atwood 170

Mouvement d'une chaîne pesante flexible et inextensible sur une

poulie 171