CHAPITRE IV. Principe des vitesses virtuelles

page 654 Vérification de ce principe dans le cas de deux forces appliquées à une moufle, un treuil, une vis , un levier, n^ 329

et 33o Équation générale de Tcquilibre d'un système quelconque de

TABLE DES MATIÈRES. xxix

points matériels , qui résulte da principe des vitesses vir^ Caelles ; cette équation n'a lieu que pour les mouvemens in« finiment petits, compatibles avec les conditions du système, et dont les mouvemens contraires sont également possibles ; elle a déjà été démontrée n"* 89, dans le cas d'uu point ina«tériel isolé, . n^" 33i

Isolions relatives aux tensions et aux contractions qui ont lieu entre les liens physiques des points d'un système en équilibre ; manière de représenter ces forces intérieures ; manière de représenter les variations de distance des points du système ; équation qui a lieu entre la variation totale et les variations partielles de chaque distance , n^ 332 et 333 Démonstration très générale du principe des vitesses virtuelles,

n"' 334 et 335 On fait voir que la proposition directe étant prouvée , la proposition inverse en est une conséquence immédiate , n® 336 Ce principe a aussi lieu dans l'équilibre des fluides, ainsi qu'on le fera voir par la suite ; auti-e démonstration de ce principe, fondée sur la considération des moufles, n~ 337, 338 et 339 On peut déduire du principe des vitesses virtuelles les règles du parallélogramme des forces et de la composition des forces parallèles ; comment on en conclut les équations d'équilibre d'un corps solide précédemment trouvées , n? 34o Transformation de l'équation générale des vitesses virtuelles ; r^les pour en déduire toutes les équations d'équilibre d'un système de points matériels, dont les liaisons sont exprimées par des équations entre leuts coordonnées, n~ 34i et 342 On déterminera , en même temps, en grandeur et en direction, les forces intérieures qui résultent de ces liaisons ; le principe des vitesses virtuelles est nécessaire pour faire connaître , relativement à deux ou plusieurs points liés par une même équation, les rapports de grandeur de ces forces, dont la remarque du li^ 290 ne détermine que les directions, n«» 343 et 344 Application des formules précédentes à l'exemple du polygone fanîcUlaire , n* 345