CHAPITRE II
Un mode de mouvement, qui est do loin plus simple, se présente pour les articulations où deux surfaces cylindriques glissent l’une sur l’autre ; une partie d’une section cylindrique reste en contact continu avec son moule seulement lorsqu’il tourne autour de l’axe du cylindre lui-même. Les articulations qui présentent une telle forme de surfaces articulaires , s’appellent articulations à charnière ou ginglymes ; l’articulation du coude représente un type de cette espèce . Les arthrodies et les ginglymes sont désignées sous le nom commun d’articulations à glissement.
Outre le mode de mouvement il y a lieu, si l’on veut juger les articulations, de tenir encore compte de l’étendue du mouvement ; pour les articulations à charnière il suffit, pour indiquer cette étendue, de signaler la grandeur de l’angle, puisque la rotation ne peut se faire qu’autour d’un seul axe. Pour les arthrodies l’étendue du mouvement est indiquée en partie par la calotte d’un cône dont le sommet se trouve au centre de la sphère et dont l’angle d’ouverture varie dans les différentes sections axiales ; dans la limite de la surface de ce cône , l’axe de l’os long qui fait partie de l’articulation , peut prendre n’importe quelle position. Mais pour chacune des positions il faudrait indiquer en outre la grandeur do l’angle de la plus grande rotation possible. L’étendue du mouvement des articulations à glissement n’est pas déterminée par la forme de l’articulation’, mais plutôt par des obstacles extérieurs qui surviennent soit lorsque les surfaces articulaires vont buter contre des éminences osseuses ou bien lorsque les ligaments accessoires des membranes capsulaires se trouvent tendus à l’extrême.
Des articulations, dont les surfaces articulaires, en glissant imparfaitement les unes sur les autres, rendent possible la rotation autour de deux axes perpendiculaires l’un sur l’autre, constituent l’articulation en selle et l’articulation ovalaire.
Le siège d’une selle est concave dans sa surface dirigée suivant l’axe longitudinal du cheval et convexe dans la direction transversale. Au contraire, le siège du cavalier est convexe dans l'axe longitudinal du cheval et concave dans l’axe transversal. Le cavalier peut, sans cesser de rester en contact avec la selle, glisser plus ou moins du côté droit ou du côté gauche du cheval (rotation autour de l’axe longitudinal du cheval), ou il peut pencher la partie supérieure du corps en arrière et les jambes en avant (rotation autour de l’axe transversal). Ces deux mouvements peuvent même, jusqu’à un certain degré, être combinés; la rotation du cavalier, considéré comme une pièce rigide, autour de son propre axe longitudinal est exclue. C’est de cette manière que le premier os métacarpien est à cheval sur le trapèze.