Composition de deux forces concourantes. — Deux
forces concourantes f et f (fig. 4) ont pour résultante la diagonale OF du parallélogramme construit sur ces deux forces comme côtés (fig. 4).
Il n'est d'ailleurs pas nécessaire de construire complètement ce parallélogramme ; il suffira de porter, bout à bout, les droites O/'et fF (fig. 5), qui sont respectivement égales et parallèles aux forces f et f et de même sens qu'elles. La ligne OF qui ferme le triangle, c'est-à-dire qui partant de l'origine 0 se termine à l'extrémité F est la résultante des forces f et f, tandis que la ligne FO qui complète le triangle, c'est-à-dire qui revient de l'extrémité F à l'origine 0, est l'équilibrante de ces deux forces (fig. S).