OURSINS REGULIERS

(Echinoconus) conduisent aux Clypéastrides déjà très répandus à l'époque tertiaire. Il est plus difficile de déterminer la filiation des Collyritides (encore dépourvus d'ambulacres pétaloïdes), qui apparaissent déjà dans le Lias, et qui conduisent par les Échinocorydes à bouche transversale déjà munie d'un labre, aux véritables Spatangides. Les Cassidulides apparaissent comme un rameau des Galéritides qui se montre déjà dans les couches jurassiques moyennes, perd L'appareil dentaire, et conserve des bandes ambulacraires semblables (Échinonéides), ou acquiert, comme les Clypéastrides, des ambulacres pétaloïdes.