IT. SOUS-EMBRANCHEMENT ANNELÉS
Corps plus ou moins nettement divisé en segments; parfois non segmenté, mais présentant une section circulaire et portant au moins une paire de soies chilineuses, ou sans soies et muni d’une bouche terminale, entourée de tentacules.
PREMIÈRE DIVISION CHÉTOPODES
Corps nettement annelé, muni généralement, de chaque côté, de deux rangées de soies locomotrices, quelquefois de soies disposées en cercle tout autour de chaque segment.