SI 11 I

2i4. Translation et rotation. — Cette combinaison se présente daus les pilons de bocards.

La transmission ne différant pas au fond d'une crémaillère, il suffit de trouver les éléments de cette dernière à chaque instant (PL 111, Jig. 5o). On sait pour cela que la normale commune TN passe par le point de contact du cercle et de la droite primitive (75). De plus, le rayon de ce point de contact, étant perpendiculaire à la tangente, s'obtiendra en menant 0£ï normalement à la translation. Ce point de contact est donc N. Mais il y a roulement entre le cercle et la droite primitifs, c'est-à-dire vitesse commune en N. On a par conséquent

Ainsi, le rapport des vitesses de translation et de rotation est marqué par la distance du centre de rotation à la normale commune comptée perpendiculairement à la translation.

Comme, du reste, le centre instantané du mouvement

a 5a ÉTUDE GÉOMÉTRIQUE DES MÉCANISMES.

relatif est en N, la vitesse de glissement, c'est-à-dire celle du point de contact T, sera ( VIII )

V = w.NT.

243. Deux rotations. — Cette combinaison se présente dans les marteaux frontaux, allemand*, ou à bascule, ainsi que dans la cisaille et dans la presse à excentrique circulaire (Pl. 111, Jîg. 36).

Comme la transmission ne ditïere pas au fond de celle d'un engrenage (83), il nous suffira encore d'en trouver les rayons primitifs (Pl. 111, Jig. 5o). Or, la normale commune TN passe (75) par le point de contact des cercles primitifs, et, comme ce point est également situé sur la ligne des centres 00', il se trouvera en N. Les rayons seront ON, ON', et l'on aura (3)