ON

Les vitesses angulaires sont ainsi en raison inverse des segments interceptés sur la ligne des centres par la normale commune. On peut ajouter que les rota lions sont de mêmes sens ou de sens opposés, suivant que cette intersection se trouve en dehors ou en dedans de l'intervalle des centres.

Comme d'ailleurs le centre instantané du mouvement

relatif se trouve en N, et que la vitesse angulaire de ce mouvement est a> ± «' (XVI), on aura, pour la vitesse de glissement qui est celle <hi point T,