CROISEMENT

262. Les régulateurs qui procèdent par emmagasinement du travail se classeront suivant le principe qui sert à cet aménagement. Nous établirons d'après cela les genres suivants :

Premier genre. — Croisement, — Manivelles multiples.

Deuxième genre. — Variation du bras de levier. — Fusées.

Troisième genre. — Inertie. — Volants.

Quatrième genre. — Pesanteur. — Contre-poids. Cinquième genre. — Élasticité. — Ressorts.

263. Manivelles multiples. — Un principe fort simple de régularisation consiste, lorsque la fonction d'un appareil périodique est irrégulière, a en installer plusieurs dont les périodes ne commencent que successivement. 11 s'établit par là une compensation entre les écarts dus à chacun d'eux en particulier.

Ce principe s'applique notamment à la conduite des manivelles par des bielles. On considère ordinairement la bielle comme restant parallèle à elle-même, ou en d'autres

termes on néglige son obliquité, qui sera faible si la bielle est d'une certaine longueur par rapport au bras de manivelle. Cette dernière a alors deux points morts aux extrémités du diamètre parallèle à la bielle. On distingue, d'après cela, le simple effet et le double effet, suivant que la bielle, après avoir tiré d'uu point mort à l'autre, cesse toute action clans la seconde moitié de la circonférence, ou bien, au contraire* pousse alors le bouton comme elle l'avait tiré dans le premier demi-tour. La manivelle à double effet est évidemment plus régulière que l'autre; et, comme nous indiquerons un moyen simple de changer le simple effet en double effet (278), nous pourrons, pour la théorie de la régularisation, nous en tenir à cette dernière hypothèse.

On a employé et calculé jusqu'ici les manivelles doubles calées à angle droit, les manivelles triples à 120 degrés, les manivelles quadruples placées aux quatre quadrants. Je me propose d'établir directement la théorie pour des manivelles de m bras que nous supposerons, bien entendu, équidistants ou disposés suivant les rayons d'une étoile régulière (l). Quant à la disposition pratique de ces manivelles, elle ne saurait offrir de difficulté en général, puisqu'on peut, à la rigueur, les supposer montées sur des arbres distincts mis en communication par des roues dentées, si l'on ne veut pas employer m — 2 excentriques (165), ou couder l'arbre m — 2 fois en plaçant des manivelles libres à ses deux extrémités.

264. Remarquons que pour faire le calcul nous pouvons supposer tous les bras situés simultanément d'un même côté du diamètre des points morts. En effet, si m est pair, il existe deux bielles aux extrémités de chaque diamètre, et,

(') Théorie des manivelles multiples, par J.-N. Hato* DE la GoCPlU.it**> Annales des Mines, t. III, p. 57 ; 1863.

RÉGULATEURS d'eMMAGASIHEMEHT. 30*0,

comme elles sont de sens contraires, on peut en supprimer, par la pensée, la moitié en doublant l'effort des autres. Le moment total ne subira par là aucune altération. Si m est impair, en retournant les manivelles qui se trouvent d'un même côté des points morts, on les dispose suivant les bissectrices des autres, et rien ne se trouve changé par là à l'état de choses, si ce n est que l'angle des bras adjacents est réduit à moitié. Nous pouvons donc supposer tous ces bras d'un même côté, et désigner alors par n leur nombre effectif, qui sera ^ ou fit, suivant les deux cas que nous venons

d'envisager. On aura, par exemple, pour les valeurs les plus simples :

m = i ou 2 n — i

3 ou 6 3

5 ou io 5

Le mouvement est essentiellement périodique, et tout le système se retrouvera dans des conditions identiques après

une rotation de ^> puisque chaque bras se sera alors substitué au précédent. Je pourrai donc supposer que l'angle de rotation 0, compté à partir du point mort supérieur, ne varie

que de zéro à ~ Dès lors aucune manivelle ne franchira le

point mort inférieur, et la difficulté du changement de sens sera définitivement écartée.