DEFINITIONS
I. La Cinématique est l'étude du mouvement faite au point de vue géométrique, c'est-à-dire en ne joignant à la notion de l'espace que celle du temps.
Le mouvement est le phénomène qui se produit lorsqu'un corps n'occupe pas constamment la même position dans l'espace. Le repos est le phénomène opposé.
Pour constater l'état de repos ou de mouvement d'un corps, on se sert de points de comparaison ou de repères qui soient eux-mêmes au repos : par exemple, un système d'axes coordonnés. La permanence ou la variation des coordonnées des différentes parties du corps en indiqueront le repos ou le mouvement.
Concevons qu'on relève ainsi à chaque instant les coordonnées du mobile par rapport à des axes animés eux-mêmes d'un mouvement d entraînement ; imaginons en outre un corps identique, avec d'autres axes fixes, et rappOrtons-leleur à chaque instant d'après les coordonnées observées : le mouvement de ce mobile auxiliaire constituera le mouventent relatif du corps proposé par rapport aux axes mobiles.
2 IUTRODUCTIOW.
La notion du mouvement relatif correspond à la sensation du mouvement apparent qu'éprouve un observateur lorsqu'il participe, à son insu, à l'entraînement du système de repères employé, qu'il considère, par erreur, comme fixe.
La considération du mouvement relatif présente en outre un grand intérêt, en permettant les compositions ou décompositions de mouvement. Il est clair, en effet, que, si Ton fait connaître à la fois le mouvement d'entraînement et le mouvement relatif, il sera possible d'en déduire le mouvement absolu du corps; car la connaissance du premier permet à chaque instant d'installer les axes mobiles dans la position qu'ils doivent occuper, et celle du second nous met en état de leur rapporter le corps mobile. L'opération qui déduit ainsi le mouvement absolu des mouvements d'entraînement et relatif est la composition des mouvements.
Le problème inverse est la décomposition. Il consiste à trouver deux mouvements tels, qu'eu leur faisant subir l'opération précédente on obtienne un mouvement proposé.
