Balancier et tige. — Bras de pompe. — Dans les

BlELLEfe 191 pompes de mines le mouvement est souvent transmis aux maîtresses tiges par l'intermédiaire d'un balancier et d'une bielle [Pl.X.fig.i 5 7).

La même eumbin aison se présente encore dans les pompes à la main ( Pl. X,Jig, 1 58).

182. Zigzag. — On emploie pour certains jouets une série de losanges articulés dont les deux dernières branches peuvent être rapprochées à la main [Pl. X,fig. i5y). Par là tous les losanges s'aplatissent à la fois et l'extrémité s'avance en ligne droite.

Ce système ligure, réduit à un seul losange, dans le régulateur à boules. Quand la force centrifuge écarte les branches, le losange s'aplatit, et, comme le sommet supérieur est lixe, l'autre se meut sur la tige. C'est ce déplacement que l'on utilise pour la régulation (287).

183. Système deSarrut. — En doublant la combinaison d'une tige et d'un balancier, M. Sarrut a obtenu un procédé rigoureux pour guider une tige en ligne droite (Pl. X, Jig. 160). A cet effet, A et B sont deux axes fixes non concourants. A' , A" et B' , B" désignent d'autres axes respectivement parallèles aux premiers, mais mobiles dans l'espace, de telle sorte que leurs articulations M', M" et 3S', N" se meuvent dans des plans respectivement perpendiculaires à A et B en M et N. Les pièces MM', M' M*, M^sont par construction perpendiculaires aux articulations, et par suite comprises dans le premier de ces plans. De même NN', N'N*, N*M* ne sortent pas du second. On voit par là que la pièce M"jN" doit être située à la fois dans ces deux plans et qu'elle ne peut par conséquent se mouvoir que suivant leur intersection.

La rapport des vitesses de rotation est susceptible d'une expression fort simple. En effet, si nous menons par les centres M et N les perpendiculaires MH, NK sur Tinter-

IO/<* ÉTLDK GÉOMÉTRIQUE DES MÉCANISMKS.

section M"J\ nous aurons, en ciésigiiaut par v la tîtesse

de la tige (1361,

-=MU, — = NK,

et par suite

« r<R ~ mh'

Les vitesses angulaires sont donc eu raison inverse des distances des centres à leurs bielles respectives estimées perpendiculairement à la tige commune.

rAltALLÉLOCIUMMES ET JOINTS.