C. Les membres inférieurs sont portés en avant

D. Ils s’appliquent de nouveau sur le sol, le membre dirigé en avant appuyant avec le talon; le membre situé en arrière avec la pointe du pied.

E Le poids du corps retombe sur les membres inférieurs.

Pendant la marche, les membres supérieurs sont soumis à un mouvement d’oscillation en sens inverse des membres supérieurs, qui sert de balancier et de contre-poids.

Dans la marche sur un plan incliné en montant (tit. II, art. vin, 58), la flexion du membre situé en avant est plus considérable et le membre situé en arrière doit supporter et rejeter en haut et en avant le poids du corps.

Dans la marche sur un plan incliné en descendant (art ix, 50), les muscles de la région postérieure du tronc se contractent pour empêcher la chute du corps en avant.