Passons au mécanisme imaginé pour le barillet
Soient (fig. 72) G le châssis ; A l'arbre des broches ; B l'arbre du barillet ; D le barillet proprement dit qui enroule ou déroule la chaîne du levier renvideur. Le barillet est fixe sur l'arbre B, ainsi qu'une roue d'engrenage F. Soient H un plateau solidaire d'une roue G foHe sur l'arbre A et engrenant avec la roue F; 1 un rochet fixe sur l'arbre; J un cliquet a pattes monté follement sur un tourillon fixé au plateau et tenant entre ses pattes une aile d'un ressort comme celui expliqué sur la figure 70, mais qui frotte et est emprisonné dans la gorge d'une pièce tournée K qui ne tourne pa* et qui. a cet effet, s'attache a un support non figuré. Pendant la première période, le chariot se meut suivant la flèche a, le barillet tourne suivant la flèche b et, par suite, la roue G et le plateau H suivant la flèche c; le cliquet à pattes entraînant son ressort, est soulevé. Lorsque la troisième période s'effectue, le cliquet est encore soulevé, mais dès que la quatrième période commence, le barillet tournant dans le sens de la flèche d fait tourner le plateau suivant la flèche e; le cliquet a pattes en entraînant le ressort flans ce sens s'abaisse, saisit le rochet par ses dents convenablement dirigées a cet eflet et commande l'arbre des broches. Quand recommence la première période, l'arbre des broches s'anime d'une grande vitesse suivant la flèche e, et le chariot recommençant à sortir, le barillet tourne de nouveau suivant la flèche b, fait tourner le plateau suivant la flèche c, et le cliquet a pattes, pour traîner son ressort, se relève.
90. L'emploi de la friction de ce ressort, pour donner lieu à l'embrayage et au débrayage des pièces, est simple et ingénieux ; mais pour le barillet, ce dispositif tombe en défaut au début du dépointage, du moment où une action quelconque donne lieu à la moindre rotation du barillet dans le sens de la flèche d. En effet, le cliquet .1 saisit alors le rochet qui, étant fixe sur l'arbre, l'empêche de tourner en sens contraire comme le veut le dépointage. H résulte de cette contrariété de mouvement, que le dépointage, lequel est commandé, des organes moteurs, par un organe il friction dont il sera fait mention plus tard, s'arrête, et que si la commande n'est pas faite par organe à friction il peut y avoir rupture de pièces. Voici la cause la plus fréquente de cet accident :
Nous avons dit que la corde de torsion doit marcher dans le sens de la sortie du chariot, afin de favoriser cette sortie au lieu de la combattre. Lorsque le chariot arrive au bout de sa course, un nez b (fig. 08), attaché au châssis, vient soulever un levier cd pivotant sur un tourillon r attaché à un bâtis de la petite têtière, et vient se prendre dans une encoche pratiquée dans ce levier. Le chariot est alors attaché, il ne peut plus avancer ni reculer. Eh bien, malgré ce
levier, qu'on appelle généralement loquet du chariot, et qui ne se relève qu'au début de la quatrième période, il arrive que sous l'action de la corde de torsion le chariot est comprimé vers la petite têtière, et cède un peu sous cette action par suite de l'élasticité de ses parties. Lorsque alors le dépoiutage s'opère, la corde de torsion prenant la direction inverse, le chariot cède en sens opposé. Il éprouve, par suite, un faible mouvement de recul, et il n'en faut pas davantage pour faire prendre ou amorcer le cliquet J du barillet. Cet accident est plus fréquent au commencement de la levée que pendant la formation des couches du corps : au commencement la chaîne du barillet est attachée près du centre du levier renvideur, et le inoindre recul du chariot produit un déroulement de .-haine presque égal à la mesure de ce recul, tandis qu'à la fin du noyau la chaîne est attachée au bout du levier renvideur, et un recul du chariot produit un déroulement de chaîne beaucoup moindre que la mesure de ce recul. — On prévient cet effet en donnant un écart sullisant entre le bout du cliquet et les dents du rochet, de manière que la course que lui fait faire le recul n'est pas suffisante pour l'embrayage du rochet. — Cet accident peut provenir de trop de jeu du nez b (fig. 68) dans le loquet cd, et d'un mauvais réglage des mainsdouces qui commandent le chariot. — Lorsque, par suite de certaines résistances éprouvées par le chariot dans son mouvement ou par suite de toute autre cause, le nez 6 n'est pas pris dans le loquet, l'accident eu question se produit infailliblement au dépointage; il se produit moins souvent lorsque l'arbre des broches est commandé par arbre cannelé, ou lorsque la corde de torsion marche, pour la torsion, en sens inverse de la sortie du chariot.
Dans certaines machines on a embrayé et débrayé la virgule et le barillet de l'arbre des broches au moyen de manchons d'embrayage ; on a, par ce moyen, évité certains défauts, mais on en a enlraiué d'autres, et on a plutôt compliqué que simplifié la machine.
97. Nous avons dit (10 et i l) que pendant la première période le barillet enroule la chaîne (du renvideur) qu'il avait déroulée daus la précédente période, et cela par l'action d'uu organe à friction. Voici cet organe :
Soient (fig. 73) C la coupe non détaillée du chariot, A l'arbre du barillet, B le barillet; ce barillet est muni d'une gorge 6 figurée en plan. Soit sur un tourillon D fixé à un bâti de la petite têtière, un contre-poids F muni d'un bras DE à angle droit, au bout duquel est attachée une corde qui va de là faire le tour de la gorge du barillet, et puis va s'attacher par son autre extrémité en un point G fixe de la grande têtière. Pendant la sortie du chariot, la friction exercée par cette corde sur le barillet tend à le faire tourner dans le sens de la flèche a, et.
par conséquent, à taire enrouler au barillet la chaîne attachée au levier renvideur.
Pendant la rentrée du chariot, cette friction ne doit pas être assez forte pour commander la rotation du barillet et le renvidage, alin qu'elle ne contrarie pas l'action du levier renvideur, mais qu'au contraire elle participe à vaincre la résistance du renvidage. — Le contre-poids F peut être facilement remplacé par un ressort. — On a encore réalisé d'autres dispositions fort simples et tout aussi bonnes, mais nous croyons inutile de nous y arrêter.
98. On calcule les organes qui, depuis l'arbre des broches, commandent les broches de telle manière que le plus grand nombre de tours du dépointage ne demande guère plus d'un tour de cet arbre, et cela en vue de la virgule. Partant de ce rapport, on trouverait incommode de disposer le barillet sur l'arbre des broches, parce que son diamètre deviendrait trop petit et qu'il en résulterait des inconvénients que tous les mécaniciens comprennent parfaitemcnl.il est vrai qu'on pourrait mettre la virgule sur un arbre à part, mais pour tout ce qui concerne les dispositions proprement dites, le < ce qu'on aurait pu faire » et le « ce qu'on n'a pu faire, » le lecteur ne s'en rendra bien compte qu'en cherchant lui-même à combiner, disposer, calculer et dessiner un métier.
99. Manière d'opérer la letëe. — Lorsque les bobines sont terminées, il faut les enlever des broches et ramener toutes les parties variables de la machine dans l'état où elles doivent se trouver pour la première couche de bobine. A cet effet on arrête la machine immédiatement après le début de la quatrième période; puis, au moyen d'un crochet, on accroche la contre-baguette à une position très basse, de telle façon qu'elle soit en regard de l'origine de la bobine ; de cette manière toute action de la contre-baguette est annulée et la réserve n'étant plus tendue, le fil-fait est lâche. Les rattacheurs soulèvent alors toutes les bobines successivement en les courbant un peu alin qu'elles restent assises sur les aiguilles tout en étant soulevées. — Un rattacheur prend ensuite une manivelle qu'il adapte au rochet des platines et, après avoir soulevé le cliquet de ce rochet, il détourne de manière à ramener les platines a leur position voulue pour la première couche; il en résulte que la baguette s'abaisse jusqu'à l'origine; en même temps, on pousse le chariot un peu vers le porte-cyliudres; dès lors, si l'arbre des broches est commandé par une corde dans le sens de sa sortie, cette corde ne bougeant pas l'arbre des broches tourne un peu et commande une lente et courte rotation des broches (si par les dispositions adoptées dans le système du métier, cette rotation ne résulte pas du mouvement de rentrée du chariot, il faut
l'occasionner manuellement d'une autre manière, soit en tirant la corde de torsion avec la main, soit en général en agissant sur l'organe qui commande l'arbre des broches). Do ces mouvements simultanés, il résulte que du fil s'enroule (en deux tours environ) sur la bobine, depuis son sommet jusqu'à son origine, qu'ensuite ce lil s'enroule sur la broche elle-même au-dessous des tubes en papier. Cela fait, les rattacheurs enlèvent les bobines en cassant, pour chacune, le lil qui la relie au lil enroulé sur la broche. En même temps, le conducteur ramène le point d'attache de la chaîne du levier renvideur à son point d'origine, fait enrouler au barillet la chaîne en excès qui se produit ainsi, en soulevant son cliquet à pattes. Enfin, les rattacheurs enfilent sur les broches de nouveaux tubes en papier, le conducteur libère la contre-baguette et remet ensuite la machine en train. — Voilà le procédé général; on conçoit qu'il se modifie suivant les dispositions particulières des machines.
100. Par cela même que le métier automate est automate, sa longueur et son nombre de broches ne se trouvent plus limités par le maximum d'effort et de travail qu'on peut demander au plus robuste ouvrier lileur. Au lieu donc (5) que les métiers automates aient, comme les mull-jenny, 200 à 400 broches, ce qui correspond à une longueur de chariot de 7 à 14 mètres, ils ont 400 à 1,200 broches jusqu'à présent), ce qui correspond à une longueur de chariot de 14 à 42 mètres : il est bien entendu qu'il s'agit d'écartements de broches ordinaires, de 33"/ m au minimum et 'àb m / m au maximum.
Les cordes-guides, dont le but est d'assurer le parallélisme du chariot, sont généralement appliquées au métier automate comme dans le mull-jenny; on établit un système de cordes-guides pour chaque aile du chariot.
Dans les grands métiers de 800 à 1,200 broches, principalement, les cordesguides appliquées comme d'ordinaire deviennent trop longues, le jeu de leur élasticité donne alors une trop grande marge aux déviations de parallélisme du chariot.
On a pensé assurer ce parallélisme par des organes plus rigides , et dans ce but de nombreuses combinaisons ont été réalisées. Ainsi on a établi sous le chariot, et suivant toute sa longueur, un arbre muni, de distance en distance, de roues d'engrenage fixes sur cet arbre et engrenant avec des crémaillères solidaires des patins ou fixées sur le plancher. Cette disposition était coûteuse et trop peu élastique. (Nous parlerons plusieurs fois de la nécessité d'employer des organes élastiques tels que des cordes pour commander ou guider le chariot.)
On a ensuite établi le même arbre, mais avec des tambours fixés, de distance
en distance, sur cet arbre : sur chacun de ces tambours s'attachaient, par une de leurs extrémités, doux cordes, dont la deuxième extrémité de l'une s'attachait à un rapport fixé au sol derrière le porte-cylindres, et dont la deuxième extrémité de l'autre s'nttachait à un support semblable fixé au sol au dt'là de l'extrémité 'le la course du chariot ; les deux cordes faisant plusieurs tours sur le tambour, en sens inverse. II arrive par ce dispositif que, pendant le mouvement de sortie du chariot, les cordes qui se trouvent du côté du porte-cylindres se déroulent du tambour et forcent leur arbre de tourner. En même temps, et par le fuit de celte rotation, les cordes qui sont du coté opposé du chariot s'enroulent sur ces mêmes tambours. L'effet inverse se produit pendant la rentrée du chariot. — Cette disposition revient, comme on voit, en principe, aux cordes-guides; l'élasticité des cordes extrêmes persiste, niais la liaison de ces cordes se fait par un arbre dont la résistance à la torsion est suffisamment grande pour que sa torsion puisse être considérée comme nulle.
En général, lu disposition île tambour à cordes que nous avons décrite peut s'employer quand une poulie et un autre organe sont solidaires d'un mouvement alternatif et limité, nous l'appelons habituellement tambour à cordes fixes ou commande à cordes fixes. Cette disposition est souvent appliquée pour divers organes des métiers automates.
On a établi aussi, derrière le porte-cylindres, sur les support*, un arbre portant des tambours à cordes fixes et destiné à guider le chariot. Pendant le mouvement de sortie du chariot, l'un des systèmes de cordes (attaché au chariot) se déroule des tambours, l'autre système de cordes, partant de ses points d'attache du chariot, passe sur des poulies de renvoi disposées au delà de l'extrémité de course, revient, par-dessous le chariot, se couder sur de nouvelles poulies folles et s'enrouler enfin sur lesdits tambours.
Cette disposition s'appelle arbre de couche à cordes fixes; elle est quelquefois combinée avec l'application maintenue de cordes-guides ordinaires au chariot, cordes-guides qui peuvent, si l'on veut, n'assujettir le chariot que sur une portion de sa longueur, sur sa moitié par exemple.
Employées seulement comme guides, toutes ces dispositions d'arbres à cordas fixes n'assurent pas encore complètement le parallélisme du chariot ; en effet, la main-douce, en commandant le chariot en son milieu, le pousse en avant pendant la première période. Si les appareils, guides de son parallélisme, étaient parfaits, il arriverait, lors même que le chariot serait littéralement articulé en son châssis, que ce chariot n'en resterait pas moins en ligne droite et parallèle au porte-cylindres. Or il n'en saurait être ainsi, car pour qu'un déplacement en avant du châssis soit transmis aux deux extrémités «lu chariot, il faut que la corde
du tambour «lu milieu de l'arbre de couche <les tambours-guides, soit tendue assez pour provoquer la rotation de cet arbre ; cet arbre alors fait tourner les tambours des extrémités, qui provoquent par enroulement le mouvement de l'extrémité du chariot. Mais toutes ces cordes sont élastiques, et il n'est pas difficile de saisir que l'extrémité du chariot sera en retard sur le châssis, d'une quantité représentée par Y allongement de lu corde qui commande, par de' roulement, la rotalion du tambour (et par suite relie de l'arbre), augmenté de l'allongement élastique de la corde du tambour extrême qui commande par enroulement l'extrémité du chariot.
Pareilles observations se fout sur les cordes-guides ordinaires.
Ainsi donc, avec ces dispositions, il arrive nécessairement que le chariot tend à faire, au milieu de sa longueur, ce qu'on appelle un ventre. Pareil effet se produira en sens inverse pendant la rentrée du chariot, si cette rentrée est commandée sur un point de châssis, comme nous avons supposé commandée la sortie.
Pour éviter cet effet, on a imaginé de commander la sortie du chariot en plusieurs points à la fois, et ce qui s'est trouvé de plus simple a été de commander la rotation de l'arbre de couche déjà exposé, par le moteur directement, sauf à le rendre fou pendant les trois dernières périodes de l'aiguillée. Par cette combinaison, l'arbre de couche étant assez fort pour ne pas se tordre de quantités sensibles, et toutes les cordes de tambour commandant, chacune de ces cordes s'allongeant sous la tension de quantités sensiblement égales, le parallélisme du chariot, pendant la première période, est assuré du moment où le réglage des tensions de cordes a été bien fait.
On peut aussi trouver des dispositions pour commander le chariot par cet arbre de couche, pendant la quatrième période ; uous en verrons plus tard les inconvénients, mais si, comme cela se fait généralement, il continue à n'être commandé qu'en un point du châssis, l'effet qu'on a détruit par la disposition précédente n'est pas détruit (tendant la rentrée du chariot.
Dans quelques systèmes de métiers, il arrive que le mécanisme distributeur, qui fait passer les mécanismes moteurs de la première a la deuxième période, est susceptible de manquer quelquefois son effet; il en résulte un conflit de mouvement : le chariot tendant à sortir quand il est déjà arrêté au bout de sa course, les cordes de main-douce se cassent, à moins que quelque autre organe plus important ne vienne à se rompre. La faillibilité de ce mécanisme a fait imaginer de commander l'arbre de couche, pendant la sortie du chariot, par l'intermédiaire d'un organe à friction : il en résulte que lorsque le mécanisme distributeur manque son effet, la friction cède et que le conducteur de la machine
a le temps d'arrêter le métier. Dans certains métiers, au lieu d'employer cet organe à friction, on a remplacé les tambours à cordes tixes par de simples poulies ou tambours sur chacun desquels une seule corde fait un ou deux tours et acquiert, par son adhérence, la force de commander le chariot; cette disposition nécessite l'établissement simultané d'un système guide du chariot, tel que le système des cordes-guides.
101. Dans un système de métier tout récent, dans lequel le mécanisme distributeur est assez parfait pour ne présenter aucune chance d'accident, et dans lequel, par conséquent, l'arbre de couche porte des tambours à cordes fixes, et n'est pas commandé par friction, on a relié le secteur, qui porte le levier renvideur, avec l'arbre de couche par un arbre intermédiaire.
Soient (lig. 71) dans la vue en plan de quelques organes de la têtière, X l'axe de la têtière ou sa ligne moyenne, P la ligne du porte-cylindres, A l'arbre de couche, J K le châssis, H le barillet, G le levier renvideur, V son secteur denté, E un arbre horizontal monté sur la petite têtière et commandant le secteur par un pignon, C l'arbre intermédiaire reliant l'arbre A à l'arbre E par les paire» de roues d'angle B et D, 1 le point d'attache de l'organe qui commande la rentrée du chariot. — Pendant la première période, le chariot s'écarte du portecylindres, le levier renvideur se relève, le barillet commandé par friction enroule sa chaîne. — Pendant la quatrième période, le chariot est sollicité en I dans la direction de la flèche a. La corde du tambour du milieu de l'arbre de couche commande la rotation de cet arbre, attachée qu'elle est au chariot, et le secteur, relié à l'arbre de couche A, commande la rotation du barillet. Mais la force que nécessite la rotation de renvidage des broches d'un grand métier est considérable, et le barillet, en déroulant sa chaîne, sollicite puissamment le levier renvideur dans son mouvement; il en résulte : Qu'une grande partie de l'effort que demande la rotation des broches est transmise par les organes rigides G, F, D, C, B à l'arbre de couche A, et tend a le faire tourner dans le sens qui commande la rentrée du chariot ; que, par suite, la corde fixe du tambour du milieu ne commandant plus seule l'arbre A, et, par conséquent, ne s'allongeant plus autant sous l'effort, le chariot tend moins à former un ventre en son châssis, et que l'on s'est beaucoup rapproché du cas où, pour commander la rentrée du chariot, on aurait commandé directement l'arbre de couche A.
Gette disposition présente en même temps, pour le levier renvideur, une commande presque entièrement rigide.
102. En général, le chariot commande le levier renvideiir. Celle commande est directe ou indirecte. Dans le cas précédent, elle est indirecte. Quand elle est directe, l'arbre E qui commande le levier renvideur porte solidairement un tambour à une corde tixe, corde qui se renvoie sur une poulie folle a la grande têtière et revient s'attacher ensuite au cliàssis. Il n'y a qu'une corde fixe, parce que le levier renvideur sollicite toujours le tambour dans le même sens : pendant la première période, il faut relever ce levier, ce qui s'opère par le déroulement de la cordé du tambour; pendant la quatrième période, il faut le retenir, ce qui s'opère par l'enroulement de la corde. Le déroulement de cette corde est commandé par le chariot à cause du mouvement de sortie; l'enroulement, le chariot le commande en retenant la corde dont le levier renvideur sollicite l'enroulement sur le tambour. Malgré cela, on ajoute habituellement la seconde corde fixe, pour mieux assujettir le tambour et pour permettre au levier renvideur de dépasser la verticale en se relevant. On reconnaît aisément que, dans le cas où il passe derrière cette verticale, le poids du levier sollicite un instant le tambour en sens contraire. On applique nécessairement la seconde corde tixe quand on veut que le tambour en question commande non-seulement le levier renvideur, mais encore la sortie du chariot, comme dans la figure 5.
103. Avant de réaliser la disposition de la figure 74, on avait relié le tambour du levier renvideur, le chariot et l'arbre de couche dans la têtière, par trois cordes fixes, ainsi qu'il suit :
Soient (fig. 75), A un tambour à deux cordes fixes et solidaire de l'arbre de couche à cordes fixes; C un tambour à deux cordes fixes sur l'arbre de commande du levier renvideur; B la section du chariot. La corde supérieure, constitue la première corde fixe dts deux tambours. La deuxième corde fixe g du tambour A, s'attache au point a du chariot ;* la troisième corde fixe A du tambour C, s'attache au point 6 du chariot. Considérons toutes les cordes de l'arbre de couche parfaitement réglées ainsi que celles de la figure. — Pendant la première période, l'arbre de couche tournant dans le sens de la flèche c, et faisant tourner le tambour C dans le sens de la flèche d, fait marcher le chariot dans le sens de la flèche e. Dans ce mouvement, la corde h, tendue par la résistance du chariot, subit un certain allongement; la corde f, tendue par la résistance du chariot, plus la résistance du levier renvideur, subit un allongement un peu plus intense; la corde g, par le fait même des allongements des cordes f, A, est lâche. — Pendant la quatrième période, le chariot, sollicité dans la direction de la flèche i, semblerait commander l'arbre de couche par la traction des cordes A, f; mais, par suite de la tendance descendante du levier renvideur, il arrive que c'est la corde f
seule qui est tendue, et que «lès lois l'arbre de couche est sollicité à commander la rentrée du chariot comme il l'est dans le dispositif de la figure 74, la corde h est alors lâche. Mais, par ce dispositif, il arrive que la corde f, continuellement tendue, et tendue plus que toutes les autres cordes, s'allonge aussi davantage, se détériore rapidement, et soutient à elle seule la charge du renvidage de toutes les broches, ce qui donne lieu à des variations continuelles dans la loi du mouvement angulaire du secteur pendant toute la levée et même d'une levée à l'antre et modifie constamment les bobines. Par le dispositif de la ligure 71, on a évité tous ces inconvénients, en faisant supporter, par toutes les cordes fixes à la fois, la charge du levier renvideur. Mais, encore une fois, si le mécanisme distributeur peut être susceptible de manquer son effet, les dis|tositions de commande du chariot à cordes fixes et celles «le liaison du levier renvideur à ce système de cordes fixes sont inapplicables sans dangers fréquents de ruptures; et, dans ce cas, on ne fait pas mal île rendre le secteur indépendant de la commande du chariot, en adoptant le dispositif exposé au numéro 102. On peut même, dans ce dispositif, remplacer la corde par une chaîne très souple à la Vaucanson et à articulations rapprochées.
Dans les tambours à cordes fixes, on trouve convenable, pour éviter le frottement de la corde contre elle-même, de tracer, sur les tambours, des gorges en hélice suivant lesquelles la corde s'enroule ; on appelle alors les tambours du nom d'escargots. — On a trouvé avantageux, dans ce cas, de construire des hélices ou escargots tels que le mouvement île sortie du chariot soit uniforme jusqu'à quelques centimètres du bout de sa course et que là ce mouvement se ralentisse ; on arrive à ce résultat en diminuant brusquement le rayon correspondant de l'hélice ou escargot. Le réglage de la machine est un poii plus délicat avec cette disposition, qui d'ailleurs n'a d'autre but que d'empêcher le faible choc éprouvé par le chariot lorsqu'il arrive au boul de sa course.
Les cordes-guides, ainsi que les mains-douces et les arbres de couche, doivent être parfaitement bien réglés, sinon ils contribuent à la détérioration du chariot et au dérèglement des autres parties du mouvement.
D'autres dispositions que celles que nous mentionnons ont encore été imaginées et réalisées ; uous n'en parlerons pas dans cet ouvrage.
104. Considérons un arbre A (tig. 70) sur lequel est fixé l'organe appelé ierolt ou volutt (10, 1 1 ) et sur le contour duquel organe est pratiquée une gorge qui fait quatre tours suivant une espèce d'hélice excentrique dont on remarque, en B, la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe A. Cette projection forme une courbe faisant quatre tours qu'on peut suivre d'après les lettres aa b b' ce' d a a.
Pendant 1 tour et i/3 de tour environ, en partant suivant aa b... la courbe est une spirale d'Archimède; pendant 1 tour et 1/3 qui suit, la courbe est un arc de cercle dont l'axe de l'arbre A est le centre; et pendant 1 dernier tour, plus l/'i environ, la courbe est une spirale d'Archimède égale et symétrique à la première. La section C représente la gorge excentrique dans ses diverses sections par un plan passant par l'axe, en les points successifs t, f, y, h, k, l. Considérons, sur cet organe, deux cordes, l'une attachée en e et Taisant les quatre tours du scrole, l'autre simplement attachée eu L Considérons le scrole tournant sur lui-même de manière a dérouler la corde que nous venons de concevoir enroulée; il adviendra, de ce mouvement, que la corde qui était attachée eu i s'enroulera et que le lieu d'enroulement de celle-ci se trouvera constamment au même point que le lieu de déroulement de l'autre, qu'en conséquence la gorge devra être assez large pour que les deux cordes puissent trouvera passer l'une à côté de l'autre sans se contrarier. Imaginons maintenant que cet organe se trouve disposé vers le milieu de la longueur de la têtière, en un point A (fig. 77), au-dessus du chariot B, par exemple, de manière que son axe soit parallèle au porte-cylindres; imaginons, disposées à la petite et à la grande têtière, des poulies folles de renvoi C et D, et concevons les deux cordes considérées plus haut sur le scrole, partant de cet organe, l'une pour passer d'abord sur la poulie folle D et revenir s'attacher au chariot en un point E, l'autre pour passer d'abord sur la poulie folle C et revenir s'attacher au chariot en un point F. Les lieux d'enroulement et de déroulement simultanés des deux cordes se trouvant toujours au même point de la gorga du scrole, il arrivera, par la rotation de ce scrole, que les vitesses simultanées d'enroulement et de déroulement des deux cordes seront égales entre elles et que, par suite, les deux points E, F, pourront toujours avoir des vitesses égales et de même sens et décrire des chemins égaux. 11 résulte de là 1° que la commande du chariot se fera rigoureusement; i' que la vitesse du chariot, d'après le tracé du scrole, croitra pendant le premier tiers de sa course, sera constante pendant le second tiers et décroîtra pendant le dernier tiers. C'est le moyen d'arriver à la plus grande rapidité de la rentrée du chariot, sans résultats nuisibles. Il va sans dire que le développement de la gorge du scrole doit être au moins égal à l'aiguillée.
Dans la généralité des métiers automates, le chariot, pendant la quatrième période, est ainsi commandé par un scrole. Pendant la première période, ce scrole est fou, et tourne, par l'action de ses cordes, dans le sens inverse à celui dans lequel il commande la rentrée; ses points d'attache des cordes se meuvent évidemment avec le chariot.
On appelle, comme on sait, corde de icroU, la corde qui s'enroule sur le scrole
pendant la rentrée du chariot et qui, par conséquent, commande cette rentrée; et on appelle contre-corde de scrole, la corde qui simultanément se déroule du scrole. Le rôle de cette contre-corde consiste d'abord à soumettre entièrement le scrole au chariot pendant la première période, ensuite et surtout à retenir le chariot pendant le dernier tiers de sa rentrée, où sa vitesse doit se ralentir. Pour que cette dernière action soit efficace, il faut que le scrole ne soit commandé, depuis la courroie motrice de la machine, que par des organes rigides : la vitesse de rotation de la poulie motrice étant considérable (300 tours au moins), le rapport des vitesses et par conséquent des bras de levier est grand entre la courroie motrice et la corde de scrole, et l'on peut être convaincu que l'action du chariot sur le scrole ne saurait entraîner sensiblement la courroie motrice. — Mais si les organes intermédiaires entre le scrole et la poulie motrice sont eux-mêmes des organes à friction, comme une courroie, on a a craindre, pour des métiers pesants surtout (des métiers de plus de WH) broches), que le scrole et par conséquent la friction ne soient entraînés, et qu'alors le chariot, après avoir eu de la peine à se mettre en mouvement, vienne butter avec force contre les tampons de ses sentinelles, ce qui cause des soubresauts très nuisihles au iil et à la stabilité de la machine. Le seul côté avantageux que l'on peut rechercher dans ces organes à friction pour la rentrée du chariot, est celui de moindre chance de rupture en cas d'un accident mettant obstacle à la rentrée du chariot et contrariant l'action du scrole; mais cet avantage est largement compensé par les défauts qu'il amène avec lui. En général, la rentrée du chariot doit s'opérer par une transmission rigide, agissant sur le chariot par l'intermédiaire d'un organe incapable de friction retardatrice, mait élastique entre certainei limites rapprochée»; assez puissant pour commander, mais plus faiblt cependant que tous les organes qu'il relie, afin de se rompre seul sous un effort extraordinaire provenant d'un obstacle à la rentrée du chariot. — L'emploi de cordes sur un scrole pour commander la rentrée du chariot, remplit assez bien les conditions de cet organe intermédiaire.
Pour que les lieux simultanés d'enroulement et de déroulement des corde et contre-corde de scroles soient réunis au même point de la gorge de scrole, il faut que les parties non enroulées des deux cordes partent du scrole, vers les poulies de renvoi, dans îles directions opposées. Il n'en serait pas ainsi dans le cas où le scrole, au lieu d'être disposé vers le milieu de la têtière, se trouverait établi à la grande têtière, en un point A (tig. 78), de manière que la corde de scrole aille directement du scrole au chariot, et que la contre-corde aille d'abord passer sur une poulie de renvoi B, située à la petite têtière, et revienne ensuite s'attacher au chariot. Avec une pareille disposition, les lieux simultanés d'en-
roulement et de déroulement des deux cordes de scrole se trouvent situes sur les côtés opposés du scrole, l'un au-dessus et l'autre au-dessous. Dès lors, on comprend qu'il faut disposer le scrole de manière que chaque corde ait sa gorge. Les deux courbes de gorge seront encore identiques, mais l'une sera tournée d'un demi-tour sur l'axe, par rapport à l'autre. Dans ce cas, il arrive que le scrole n'a plus cette forme d'escargot ou de volute, et l'on trouve ordinairement plus commode, sous le rapport de la construction, de disposer deux scrolcs sur l'arbre; la scrole qui sert alors à la contre-corde prend le nom de contrescrole, ainsi que nous l'avons dit aux numéros 10 et H.
Une question délicate est renfermée dans le réglage des scrolcs : la corde de scrole, au commencement de la rentrée du chariot, s'allonge par l'effet de son élasticité et de la résistance qu'elle éprouve de la part du chariot, et s'enroule avec cet allongement. Dès lors, la contre-corde va se trouver moins tendue, et si, dans le dernier tour de la rentrée du chariot, elle devient tendue, il faut que la corde de scrole devienne peu tendue, et quelle que soit la tension qui sera donnée aux deux cordes, ce résultat ne changera pas. Avec trop de tension dans les deux cordes, il sera peu sensible, il le sera beaucoup si les cordes sont làrhes; dans le premier cas, les cordes se détérioreront rapidement.
Si l'on donne un petit excès de corde, il arrivera d'abord que les cordes auront plus de durée, ce qui est un grand avantage, car les cordes de scroles coûtent cher, et l'effet que nous venons de décrire sous le rapport de leurs variations de tension se produira très sensiblement; est-ce un désavantage? Non, si le moteur de la machine a une vitesse régulière ; oui, si cette vitesse est irrégulière, parce qu'alors, quand le moteur va lentement, l'impulsion du chariot, non-seulement n'est pas suffisante pour qu'il soit obligé d'être retenu par la contre-corde, mais le scrole qui commande la rentrée est obligé, pour amener le chariot à sa position de fin de quatrième période, d'enrouler tout l'excès de corde, de le tendre même, sur une prolongation de gorge ménagée à cet effet sur le scrole, ce qui peut faire faire un tour de plus à ce dernier organe. Enfin, quand le moteur va trop vite, la contre-corde se tendant et s'allongeant, ne consomme pas toute la puissance vive du chariot avant que celui-ci n'atteigne les tampons de ses sentinelles, et par conséquent il y a un choc considérable dans le chariot au passage de la quatrième à la première période.
Lorsqu'il y a deux scroles au lieu d'un, on a beaucoup à craindre les irrégularités des deux; il faut donner aussi toute son attention au bon réglage de l'un par rapport à l'autre, car la non-concordance des deux scroles amène des moments où il y a des exdès de corde trop considérables et d'autres où il y a des tensions de corde énormes (10 et 20 fois plus grandes que celle que demande la
commande du chariol) qui détériorent très vite ces cordes et peuvent quelquefois les rompre dès la première aiguillée. Ce résultat peut se démontrer avec les notions les plus élémentaires de mécanique. — On établit quelquefois, à côté du scrole, un serole de sûreté, qui porte, lui aussi, une corde commandant la rentrée du chariot.
Par ce moyen, lorsqu'une des cordes de scrole casse, le métier n'est pas obligé de s'arrêter et on ne la remplace que pendant les heures où la machine est en repos. C'est la disposition des derniers métiers Parr-Curtis.
Nous avons déjà dit qu'il a été imaginé (100), pour mieux commander la rentrée du chariot, en assurant le parallélisme de ce dernier, de commander l'arbre de couche porteur des tambours à cordes fixes; il suffit pour cela de disposer sur cet arbre, des tambours sur lesquels la corde et la contre-corde viennent s'enrouler ou se dérouler. Ici on pourrait remplacer les cordes de scroles par des chaînes, attendu que déjà le chariot est relié à l'arbre de couche par des cordes, mais la grande pression exercée sur les coussinets de l'arbre de couche par cette commande rapide donne lieu à des résistances considérables.
On a essayé aussi de commander cet arbre de couche par des scroles à engrenages, mais on n'a pas pu constater d'avantage à cette disposition. Enfin, il a été imaginé et réalisé un très grand nombre d'autres dispositions pour commander la rentrée du chariot.
10Î>. Le chariot du métier automate doit être léger, afin de présenter peu d'inertie; c'est pourquoi on le construit en bois. Par suite de sa grande longueur, sa rigidité doit être soigneusement recherchée au moyen de tringles ou tirants en fer et de croix de Saint-André se suivant d'un bout à l'autre entre ses deux longerons. Quoi qu'on fasse, cependant, le chariot conserve une certaine élasticité, et pour que cette élasticité ne lui soit pas nuisible, en amenant ce qu'on appelle le fouettement des ailes, il faut que les organes qui le guident ou le commandent soient eux-mêmes élastiques, c'est pourquoi on emploie des cordes ou des courroies pour commander le chariot.
106. Les points d'attache de chaque corde commandant le chariot ou le guidant sont des tendeurs i un tendeur est un canon cylindrique muni d'un bouton auquel on attache la corde, et muni d'un rochet sur les dents duquel butte un cliquet. Lorsqu'on veut tendre la corde, on tourne le canon, et le cliquet l'empêche de revenir en arrière; lorsqu'on veut détendre, on fait l'inverse en soulevant le cliquet pendant l'opération.
Les variations atmosphériques ont une sensible influence sur les cordes, sur-
tout sur les cordes neuves qui ont en outre la mauvaise propriété <lc s'allonger en dehors de leur élasticité; aussi le conducteur du métier doit-il prêter beaucoup d'attention à leur réglage.
107. Parmi les patins du chariot, il en est qui sont à nervure et sur lesquels les roues de chariot sont a gorge; le but de cette disposition est de maintenir le chariot sur ses patins, c'est pourquoi il suffit d'un seul patin à nervure pour toute une grande machine; ce patin se dispose au milieu de la longueur du chariot. Quand il y a plusieurs patins de ce genre ils sont inutiles et leur effet, si la nervure n'a pat un grand jeu dam la gnrge de la roue de chariot, est nuisible au métier, parce que les mouvements de fouet ou seulement les mouvements vibratoires du chariot qui provoquent quelquefois de véritables ondulations lui font ce qu'on appelle pratiquement, forcer le chariot dans ses patins. Le bord gauche de la roue à gorge du milieu peut serrer de gauche à droite la nervure de son patin, et le bord droit de la roue à gorge de l'extrémité de l'aile droite peut serrer de droite à gauche la nervure de son patin, quand l'extrémité de l'aile droite est en retard sur le châssis. Dès lors un grand frottement et par suite une grande résistance agit sur le chariot et tend a le faire fléchir et à le détériorer en augmentant encore ce retard. — On peut comparer cet effet à celui d'un tiroir de meuble qui, tiré do travers, se serre dans ses coulisses.
108. Pour conserver tout son parallélisme au chariot, il faut que les sentinelles, contre les tampons desquelles il doit venir faiblement butter (11), soient parfaitement réglées, et que, lorsqu'à la fin de la première période le chariot arrive au bout de sa course, il soit arrêté par une série d'organes disposés sur différents points de sa longueur, également bien réglés. Ces derniers organes sont quelquefois des sentinelles, mais souvent aussi des crans ou encoches A (fig. 79), ménagés à la partie supérieure de plans inclinés fixés au plancher en des points situés à l'extrémité de course. La figure représente l'appareil correspondant à un de ces plans inclinés : une tringle verticale B, prise entre des coulisses fixées au chariot, est attachée par une chaînette C à un levier D fixé à la baguette. Lorsque le chariot arrive au bout de sa course, la pièce B, qui 3e nomme ici un verrou, s'élève suivant le plan incliné, tombe enfin dans le cran ou encoche A, et s'y trouvant emprisonnée, arrête et retient le chariot dans les deux sens. Lorsque le dépointage commence, la baguette s'abaissant, tend la chaînette, donne lieu à l'élévation du verrou, et le chariot est libéré. Si avec ce dispositif, qui empêche toute vibration nuisible du chariot, un accident empêchait la tringle de se relever avant la rentrée du chariot, il y aurait conflit de
mouvement, et probablement une rupture. Cet appareil rentre dans le genre de celui du numéro 92 (fig. 68), mais son application n'est pas aussi indispensable.
109. Lorsque les organes, qui depuis l'arbre des brocbes transmettent le mouvement aux broches, sont trop faibles pour les masse» qu'ils mettent en mouvement, il arrive, lorsque la torsion s'arrête brusquement, que ces organes se tordent sous l'effort de la puissance vive, et, par conséquent, que les broches du milieu de la machine sont arrêtées un peu avant celles des extrémités. Mais immédiatement après cet arrêt, ces organes reviennent à leur état normal et, par ce mouvement île détour, produisent sur les broches éloignées du châssis un commencement de dépointage. Ce commencement s'ajoute à la somme totale des détours de dépointage. Le même effet se renouvelle avec moins d'intensité à la fin du dépointage, et il en résulte des irrégularités de dépointage d'un bout à l'autre de la machine, et par conséquent des inégalités dans les têtes des diverses bobines en formation. D'autres ondulations de torsion se produisent alors aussi pendant la rentrée du chariot à cause des variations de vitesse des rotations de renvidage des broches, et elles amènent aussi des dissemblances entre les diverses bobines en formation.
En général, les dissemblances entre les bobines en formation sont nuisibles pour le fil a cause des différences d'absorption et de réserve qu'elles causent ; différences qui amènent de très nombreuses ruptures de fil, attendu l'irrégularité qui en résulte dans la tension de la contre-baguette sur un même fil.
Les dissemblances entre les bobines peuvent provenir encore : 1" Des mouvement* de fouet dans le chariot, lesquels varient irrégulièrement les réserves et tensions des différents fils-faits, et varient, par la flexion des arbres, les résistances des coussinets, et, par suite, les torsions de ces arbres; 2* du mauvais réglage des baguettes, qui peuvent n'être pas parfaitement parallèles au chariot, avoir, par suite, des mouvements de guide-fil non identiques, et qui peuvent n'avoir pas leurs ressorts et charges bien répartis; 3" de l'irrégularité continuelle des vitesses du moteur de la machine. — Toutes ces causes peuvent agir simultanément et s'ajouter l'une à l'autre; toutes amènent des ondulations de torsion.
D'après tout cela, on comprend : 1* Qu'il est important que le chariot soit bien réglé et souvent vérifié, surtout s'il est sur un plancher flexible; 2" que les organes opérateurs ayant des mouvements oscillatoires alternatifs et variables, et devant agir sur toute la longueur du chariot, doivent être parfaitement réglés et assez puissants pour ne point se tordre ; 3° que les organes essentiels doivent être réunis entre les mêmes bâtis, afin de ne pas subir les variations que
peut subir le chariot. — C'est pourquoi il est bon que le châssis soit lui-même monté sur patins et que ces patins soient reliés à la carcasse de la têtière, ainsi que la règle.
110. Nos lecteurs savent parfaitement comment sont disposées les commandes de broches, dites par tambours verticaux ou par tambours horizontaux : les tambours verticaux sont commandés par engrenages, au moyen d'un arbre longitudinal disposé au-dessus ou au-dessous des tambours ; cet arbre est le prolongement de ce que nous avons nommé l'arbre des broches; quand il n'en est pas le prolongement, il en est directement dépendant par engrenages. Autrefois les tambours verticaux étaient commandes par cordes, mais de grands désavantages sont inhérents à cette disposition : la dissemblance des mouvements de rotation pendant le renvidage et le dépointage, l'absorption d'une trop grande force motrice, etc. — Les tambours horizontaux paraissent coûter moins cher de construction que les tambours verticaux, ils demandent moins de force motrice, peuveut être construits légèrement et font en tout cas peu de bruit. Aussi est-on porté à les adopter.
Primitivement, les tambours horizontaux étaient constitués par des cylindres en tôle rivés sur des disques fixés sur un arbre longitudinal que nous supposerons être le prolongement de l'arbre des broches. Par l'usure d'un coussinet, usure qui peut être accélérée par des variations dans le niveau de la machine ou des oscillations dans le chariot, variations et oscillations donnant lieu à une tlexion de l'arbre des broches, l'arbre finit par jouer, rester fléchi en certains points; il cesse d'avoir son centre sur le centre de rotation voulu du tambour (c'est ce qu'on appelle ne plut tourner rond, en pratique). — 11 est sans doute déjà arrivé au lecteur d'agiter un long ruban on un long fil de fer par son extrémité, suivant un mouvement alternatif rapide et dirigé dans le sens perpendiculaire à la direction de ce ruban ou de ce fil; le lecteur aura remarqué que ces vibrations se transmettent chacune jusqu'à l'extrémité du ruban ou fil avec une certaine vitesse et que le ruban ondule. Eh bien, le même effet se produit sur le tambour horizontal précipité, en sorte que l'usure d'un coussinet peut causer rapidement l'usure de tous les autres; quand le tambour tourne faux rond, les forces centrifuges de ses différentes parties ne s'équilibrant plus, il se produit de violentes vibrations, lesquelles se font en sens contraires d'un intervalle de coussinet à l'autre, par suite de la nature même des ondulations; l'élasticité du chariot réagit sur cette action des tambours, et il en résulte des vibrations ondulées dans le chariot lui-même et une prompte destruction des tambours.
Le même effet ne saurait se produire avec des tambours verticaux : 1" Parce qu'ils sont indépendants l'un de l'autre, quant à leur matière, et que par conséquent les vibrations de l'un ne sauraient se transmettre à l'autre; 2° parce que ces tambours sont très faciles à régler isolément; 3° parce que les vibrations de l'arbre n'ont pas d'influence sur celles des tambours. — Ces vibrations de l'arbre proviennent souvent de sa faiblesse et elles donnent lieu à un bruit très désagréable dans les engrenages de commande des tambours.
Pour rendre possible l'application des tambours horizontaux, il faut les construire de façon que les vibrations d'un de leurs points ne puissent plus se transmettre par ondulations jusqu'à leurs extrémités. A cet effet, on a coupé l'arbre dans chaque tambour de manière qu'à chaque support il n'y ait (fig. 80) qu'un tourillon A, portant sur chacune de ses extrémités un disque D; sur les disques placés ainsi en regard l'un de l'autre, on a établi des cylindres C en fer-blanc qui constituent les tambours et qui sont soudés ou rivés sur ces disques.
Pour fixer les disques sur le tourillon A, on a voulu éviter d'employer une clavette ou une vis de pression, parce qu'il résulte toujours de l'emploi de ces organes une déviation du disque : à cet effet, on a pratiqué dans le canon F de ce disque un trait de scie, on a disposé ensuite sur ce canon une bague E munie d'une vis de pression au moyen de laquelle on comprime contre le tourillon A les deux mâchoires formées au canon par le trait de scie, mettant ainsi à profit l'élasticité du métal. — Pour permettre de serrer les vis de pression, on ménage dans les tambours des trous tels que G, II. — Enfin, pour équilibrer les forces centrifuges, les têtes de vis et les trous G, pour les deux disques d'un même tourillon A, sont disposés en sens exactement opposés.
Pour avoir des tambours parfaitement durables, il faut que ces tambours soient eux-mêmes parfaitement équilibrés, ce qui veut toujours dire que les forces centrifuges de toutes leurs parties doiventse compenser. — Pour construire un tambour, on prend ordinairement une feuille de tôle qu'on courbe en cylindre et dont on rattache ou soude les extrémités. Que l'on rattache ou que l'on soude, les portions ou extrémités rejointes représentent un poids plus grand que toutes les autres portions du tambour, et l'équilibrage est fort difficile à pratiquer par un contre-poids. Entre autre dispositions imaginées pour arriver à obtenir des tambours le plus parfaitement équilibrés, on a expérimenté la suivante avec succès (fig. 81). On compose le tambour A F d'une série de tambours partiels AB, BC, CD, DE, EF...., dont on voit en H une partie en section. Chacun de ces tambours se soude intérieurement sur le rebord circulaire d'un disque d'appui I en fer blanc, et est composé d'une même feuille de tôle ayant sa propre
jointure ou soudure suivant une génératrice du cylindre qu'elle forme. L'extrémité gauche, par exemple, de chaque tambour partiel est élargie et l'autre extrémité rëtrécie, cequi permet de les souder l'une à l'autre en les emboitant.Chaque disque d'appui est muni d'un trou en son centre, en sorte que quand on fait cette opération de soudure, on enfile successivement tous ces tambours partiels par les trous de leurs disques, sur une même tringle parfaitement rigide et verticale qu'on retire après l'opération. — On a soin de disposer les tambours partiels successifs, de telle manière que leurs soudures ou jointures longitudinales soient
alternativement sur les génératrices opposées 6, a. Les cercles B, C, D, E
représentent les soudures circulaires, les lignes 1, 2, 3, A, 5 peuvent représenter les soudures ou jointures longitudinales. Par cette disposition, les soudures ou jointures longitudinales s'équilibrent chacune par la suivante; quant aux soudures circulaires, elles sont, par le fait même de leur état circulaire, en équilibre évident.
D'autres dispositions ont encore été adoptées pour la construction des tambours horizontaux, elles découlent des mêmes principes.
Toutes les précautions dont nous venons de parler pour ces tambours sont nécessaires, parce que ces tambours tournent avec une grande vitesse, et parce que, une fois faussés, les défauts causent sur eux-mêmes des efforts qui les accroissent, et ces funestes efforts sont d'autant plus grands que la vitesse des tambours est plus grande et que le mal est plus avancé.
Des tambours horizontaux, construits comme ceux dont nous avons parlé, sont légers, et par ce fait conviennent particulièrement aux grands métiers : ils demandent peu de force motrice pour être mis en train ou arrêtés ; ils rendent le chariot moins lourd, et permettent des mouvements plus prompts.
111. Le rapport entre la vitesse de rotation des broches et la vitesse de rotation des tambours est égal au rapport entre le diamètre des tambours et le diamètre des noix. — Il est bon que le tambour tourne le moins vite possible, 1" pour que sa résistance au détour du dépointage soit la moindre; 2* pour diminuer les chances de vibration ; 3* pour avoir moins de bruit d'engrenages si les tambours sont verticaux. — Pour cela, il faut chercher à rendre le plus petit possible le diamètre de la noix et le plus grand possible le diamètre du tambour. Tout cela est facile à réaliser avec les tambours verticaux, mais plus difficile avec les tambours horizontaux, non pour la noix, mais pour les tambours : on sait qu'avec les tambours horizontaux les ficelles de commande des noix passent obliquement sur celles-ci et qu'il est une limite supérieure d'obliquité qu'il serait mauvais de dépasser ; un diamètre considérable donné au tambour horizontal
obligerait donc à placer l'axe de ce tambour à une grande distance des broches, ce qui serait fort incommode pour les dispositions de la machine et occasionnerait des dimensions de chariot extraordinaires. Les proportions adoptées pour les métiers ordinaires, faisant des numéros 20 à 10 sont, pour les noix, 19 à 23 m ! m de diamètre ; pour les tambours verticaux, 260 à 300 "/„ ; pour les tambours horizontaux, 140 à 220 "/. Il est plus facile d'arriver à de grandes vitesses de broches avec des tambours verticaux, parce qu'on peut donner à ces derniers un grand diamètre et une graude vitesse. Userait mauvais, pour la stabilité des tambours, de pousser leur vitesse à plus de 050 tours par minute. 11 faut avoir soin d'avoir les cordes à broche également tendues, pour avoir des bobines uniformes (109).
112. Au passage de la quatrième à la première période, il faut que les seules et la main-douce soient parfaitement réglés, alin que ce dernier organe ne fonctionne pas avant que le premier soit entièrement débrayé, comme cela peut arriver dans certains systèmes de métiers automates. — Pour commander la sortie du chariot, il faut que les cordes de main-douce se tendent, tandis que les cylindres élireurs fonctionnent immédiatement, attendu leur rigidité; il en résulte que du fil est débité par les cylindres avant que le chariot soit en mouvement et qu'il se forme des vrilles. — Si la droite que suivent les étoiles en s'écartant, avec le chariot, du porte-cylindres, passait par le point de débit des cylindres, chaque centimètre de course du chariot demanderait un centimètre de débit du fil, mais il n'en est pas ainsi, et par une épure des plus simples, le lecteur peut s'apercevoir que, mathématiquement, la vitesse de sortie du chariot étant constante, celle des cylindres doit être croissante. Si, dans la réalité,' la constance de la vitesse des cylindres n'a aucune influence sensible pendant la plus grande partie de la première période, elle en a cependant une très sensible au début de la sortie du chariot. A ce moment 1 centimètre de sortie du chariot ne devrait correspondre qu'à trois ou quatre millimètres de lit débité. Cette circonstance, jointe à celle signalée précédemment et aux défauts possibles de la relevée de baguette, donne une très grande facilité à la formation des vrilles. — Pour parer à ces divers défauts, on a imaginé de retarder le début du mouvement de rotation des cylindres, tout en laissant leur embrayage s'effectuer simultanément avec celui des mains-douces; voici un exemple d'une des dispositions par lesquelles on a obtenu ce résultat. Soient (lig. 82) A l'arbre des cylindres ou qui commande directement les cylindres, B un disque fixe sur l'arbre A et muni d'une coulisse ab en arc de cercle, C un second disque fou sur l'arbre A et muni sur sa paroi gauche d'un nez D. Soit e le sens dans lequel tourne l'arbre A ; la
pièce C est alternativement libre et commandée par le moteur au moyen d'un manchon d'embrayage non figuré,' dont la couronne de dents correspond par exemple à la couronne de dente figurée sur la paroi droite de la pièce C. Considérons ces organes a l'état de repos qui est leur état pendant les trois dernières périodes; le ressort E a évidemment fait tourner la pièce C de manière à acculer son nez D dans le coin 6 de la coulisse ab. Lorsque commence la première période, la pièce C est embrayée et mise en mouvement; mais pendant une portion de tour, elle ne fait que fléchir le ressort E, et les cylindres ne sont entraînés que lorsque le nez D est venu s'appuyer contre l'extrémité a de la coulisse 06. Lorsqu'à la fin de la première période, la pièce C se trouve libérée, le ressort la fait revenir à la position de repos dans laquelle son nez D s'appuie contre l'extrémité b de la coulisse a b. Et cela ainsi pour chaque aiguillée. — Concevons maintenant que la pièce C commande la main-douce par engrenages et pendant la première période; nous voyons que l'on peut déterminer par expérience une étendue de coulisse a b dont le parcours par le tourillon D corresponde a l'allongement élastique des cordes de main-douce.
Nous pouvons encore citer une autre disposition qui atteint le même but sans l'emploi du ressort : Supposons que sur la pièce C soit tournée une gorge et que sur cette gorge on fasse passer une petite corde ou courroie (g h. Soient G la section d'une pièce fixe quelconque disposée sous l'arbre A (le porte-cylindres par exemple); H, I deux trous pratiqués dans cette pièce. Supposons que les deux boute f, h de la corde en question passent à travers les trous H, I ; et soient attachés, un bouton à l'extrémité f et un poids à l'extrémité h, ce boulon et ce poids ne pouvant pas passer par les trous. — Admettons que cette corde soit d'une longueur telle que le bouton étant arrêté contre l'orifice H et le poids A étant librement pendu, il y ait entre le dessus de ce poids et le dessous de l'orifice I une distance q de quelques centimètres. Admettons aussi que la friction de la corde sur la pièce C soit assez forte pour que, cette pièce tournant dans le sens e, le poids soit soulevé et arrêté contre l'orifice 1.
Pendant la première période, ce poids sera donc soulevé. A la fin de cette période, la main-douce cessant d'être assujettie à la pièce C qui devient folle, le poids h s'abaissera en entraînant la pièce C dans un mouvement de recul angulaire qui sera proportionnel à la longueur q, et qui ne ramènera pas nécessairement le nez D contre l'extrémité b de la coulisse a b. Au commencement de la première période, le poids A sera de nouveau soulevé et viendra butter sous l'orifice 1 en même temps que le nez D buttera contre l'extrémité a de la coulisse.
On voit que cet appareil fonctionne comme le précédent et qu'on peut de plus, en lui, régler à volonté la mesure du recul de la pièce C en variant la lon-
gueur q, ce qui se fait aisément par une disposition permettant de déplacer le bouton f sur l'extrémité de la corde. — Ces dispositions, quoique bonnes, sont délicates et, par ce fait même, ne sont pas appliquées à tous les systèmes de métiers.
113. Le passage d'une période à la suivante doit être combiné, comme on sait, de manière à amortir les puissances vives. De la quatrième à la première période on n'a qu'une puissance vive à considérer, c'est celle du chariot ; elle doit être consommée principalement par les scroles. Les tampons des sentinelles ne doivent pas être trop élastiques, et ils doivent très peu contribuer à l'arrêt du chariot; le châssis ne doit butter que contre une pièce un peu élastique, telle qu'un plongeur en bois disposé dans une boite à caoutchouc. — De la première période à la seconde, il y a peu de puissance vive a vaincre dans le chariot, mais on ne saurait la vaincre par un organe élastique, parce que ce dernier pourrait mettre obstacle à l'emprisonnement du chariot dans le loquet (92); le chariot doit s'arrêter toujours rigoureusement au même point, c'est pourquoi on a institué ce loquet et aussi les verrou* (108), mais on peut se passer des verrous et n'établir que des sentinelles non élastiques. — De la deuxième a la troisième période, la puissance vive des tambours est consommée par le moteur qui, par l'intermédiaire d'un organe à friction, leur imprime un mouvement en sens contraire. — De la troisième à la quatrième période, l'inertie du chariot est a vaincre par les scroles; nous avons déjà parlé des précautions à prendre pour cela, mais nous devons ajouter que la puissance vive des tambours, acquise pendant le dépointage, doit être vaincue par le cliquet «à pattes du barillet (95), et l'on comprend que cet organe, que ses fonctions obligent à être léger et par conséquent faible, ne saurait vaincre une grande puissance vive; c'est une des raisons qui obligent à effectuer le dépointage lentement.
1 14. Nous avons peu parlé de l'étirage supplémentaire (3). De nombreuses dispositions ont été réalisées pour son effectuation, elles sont faciles à comprendre, mais plus difficiles à appliquer ; en voici une qui nous paraît assez ingénieuse. Soient (fig. 83), vus en plan, A l'arbre des cylindres, C l'arbre moteur de la machine, D une roue d'angle sur cet arbre, B une roue d'angle folle sur l'arbre A et engrenant avec la roue D; la roue B est solidaire d'une pièce embrayablc E munie à cet effet d'une couronne dentée sur sa paroi. SoitE un manchon d'embrayage lié de rotation avec les cylindres, moyennant une disposition à clavettes fixes ; quand ce manchon est adapté à la couronne E, il rend l'arbre A des cylindres solidaire de la roue B. Soient G un disque à rebord fixé au canon de la
roue B, une couronne dentée intérieurement est ménagée sous son rebord ; H une roue fixée sur l'arbre A; L un plateau fou sur l'arbre et portant solidairement au bout de son canon une roue Kqui se relie par une roue M à la maindouce; I une roue intermédiaire engrenant avec la roue H et la couronne N, et montée folle sur un tourillon solidaire du plateau L en un point J.
Pendant la première période, le manchon F étant adapté à la couronne E, les pièces B, F, A, N, H tournent solidairement, ne font nullement tourner la roue I sur elle-même, entraînent solidairement les pièces L, K, et commandent la roue M et par suite la main-douce.
Lorsque l'étirage supplémentaire doit commencer, un distributeur écarte le manchon F ; dès lors les cylindres s'arrêtent, la roue H ne tourne plus, la roue I, commandée par la couronne N, roule sur la roue II et son axe commande la rotation du plateau J, et par suite le mouvement de la main-douce, avec une vitesse évidemment inférieure à sa vitesse précédente. La roue H, par ce mouvement, tend à être entraînée, mais la résistance du frottement des cylindres suffit pour empêcher cet effet de se produire, d'autant plus que si la corde de torsion marche dans le sens de la sortie du chariot, elle le sollicite dans ce mouvement et diminue l'effort demandé à la main-douce.
Lorsque le chariot arrive au bout de sa course, l'étirage supplémentaire devant cesser, un organe non figuré donne lieu à la suppression de la liaison entre la main-douce et la roue M. — On peut, à cette disposition, ajouter un mouvement donnant lieu à la double vitesse des broches; à cet effet, on dispose une seconde courroie motrice à la machine, mais nous ne décrirons aucune des dispositions adoptées dans ce but, parce que le lecteur peut les comprendre à première vue et parce que jusqu'à présent on en a peu fait usage.
1 13. Nous avons toujours raisonné des bobines sans parler du petit tube en papier que l'on enfile sur la broche pour servir de base, d'assise et d'attache à la bobine ; on comprend sans peine l'utilité de ces tubes pour les métiers automates comme pour les mull-jenny, et nous n'en parlons qu'en passant pour appeler l'attention du lecteur sur l'avantage des tubes en papier un peu coniques, sur la nécessité de serrer ces tubes sur les broches : quand ces tubes sont pour ainsi dire fous sur les broches, ils tournent un peu sur elles au lieu de renvider, pendant les premières couches, et il en résulte des vrilles pendant le renvidage; on pourrait donc se tromper en accusant toujours de ce dernier défaut le diamètre du barillet.
ÉTUDE l»ES ORGANES OU MÉCANISMES MOTEURS
1 Iti. D'après les études précédentes, nous voyons que la poulie motrice doit :
Pendant la première période, commander la rapide rotation de torsion des broches, et la sortie du chariot par ce qui s'appelle la main-douce;
Pendant la deuxième période, continuer la rotation de torsion des broches;
Pendant la troisième, commander les broches en sens contraire;
Pendant la quatrième, commander la rentrée du chariot par les scroles.
Tous les autres mouvements sont commandés en seconde ligne : pendant les deux premières périodes, tous les mouvements qui s'opèrent sont commandés directement par ce que nous nommons les mécanismes moteurs; pendant la troisième période, les mouvements de baguette résultent delà rotation en sens inverse des broches; et pendant la quatrième période, le mouvement de rotation des broches et le mouvement des baguettes résultent du mouvement du chariot ; nous n'avons donc pas à nous en occuper pour les mécanismes moteurs, nous devons seulement établir, dans les organes moteurs, des organes d'embrayage ou de débrayage dont les mécanismes distributeurs ont la mission de disposer.
Comme on l'a fait dans les mull-jenny, on a disposé dans la grande têtière du métier automate (10, 11), un arbre moteur sur lequel on a fixé une poulie mue par une courroie, et une poulie à gorge dite volant, poulie de volée ou poulie de torsion, sur laquelle passe la corde de commande de l'arbre des broches. L'arbre moteur commande par des séries de roues les cylindres et la main-douce ; ces roues sont susceptibles d'être libérées par des manchons ou des désengrènements, pour donner lieu à l'indépendance des cylindres et de la main-douce pendant les trois dernières périodes.
A la troisième période, il faut arrêter les broches promptement, et les commander lentement en sens contraire; à cet effet, rien n'est plus naturel que d'employer un organe à friction qui, non-seulement ait la fonction d'arrêter le volant sans choc, mais encore celle de le commander en sens contraire, car ne
remployer que pour arrêter et se servir ensuite d'un organe rigide comme un organe d'embrayage à dents pour commander le détour, c'est compliquer et mettre le dépointage en train avec choc.
Mais pour opérer celte commande en sens contraire, il faut :
Ou bien, rendre le volant fou sur l'arbre ;
Ou bien, rendre la poulie motrice folle sur cet arbre.
Dans le premier cas, il faut encore une seconde friction pour embrayer le volant avec l'arbre moteur, attendu que celui-ci continuant à tourner rapidement on ne saurait embrayer sans danger par un manchon à dents a la fin de la quatrième période.
Dans le deuxième cas, pour de semblables raisons, il faut encore des frictions pour embrayer alternativement la poulie motrice avec l'arbre ou avec un autre organe.
Pendant la quatrième période, il faut que le volant soit libre, attendu que le barillet le commande en retour et follement.
La série de ces idées mène à songer à deux poulies motrices, l'une fixe sur l'arbre moteur, l'autre folle sur le même arbre, mais réagissant sur la première; à disposer les choses de manière que la courroie soit sur la première poulie pendant les deux premières périodes et sur la deuxième pendant les deux dernières périodes.
Le plus doux des embrayages est celui d'une courroie passant d'une poulie folle sur une poulie fixe; on peut donc, avec cette disposition, à la fin de la deuxième période, amener la courroie sur la seconde poulie, puis arrêter la première poulie motrice au moyen d'un organe à friction qui, commandé en retour par cette seconde poulie, au moyen d'engrenages, commandera la première poulie en sens contraire avec une vitesse qu'on peut déterminer à volonté, en calculant convenablement ces roues transmettantes ; à la quatrième période, dans ces conditions, on écartera l'organe à friction qui assujettit la première poulie à la deuxième, de manière à rendre cette première poulie entièrement libre ainsi que le volant, l'on se servira d'une partie des engrenages établis pour transmettre aux scrolcs leur mouvement de quatrième période.
Soient (fig. 84) A l'arbre moteur, B la poulie fixe, C le volant, D une roue d'angle fixe sur l'arbre, E l'arbre des cylindres, F une roue folle, susceptible d'être liée de rotation avec l'arbre E au moyen d'un manchon d'embrayage ; G une roue solidaire de la roue F, H l'arbre de main-douce, I une roue folle sur cet arbre, mais susceptible d'être rendue solidaire de l'arbre D et engrenant avec le pignon G. — J la poulie motrice folle sur l'arbre A, nous l'appelons ordinairement deuxième poulie moiriee; K une roue solidaire de la poulie J, L une
roue intermédiaire entre la roue K et une roue M fixée sur un arbre N parallèle à l'arbre A et portant fixement une roue 0 qui engrène avec une grande roue P, laquelle est folle sur l'arbre A et est munie d'un cône, recouvert de cuir, pénétrant la poulie B de manière à se lier à elle par friction ; cette roue P est susceptible de se déplacer sur l'arbre afin de pouvoir être alternativement folle ou liée à la poulie B. — Q une roue d'angle fixée sur l'arbre N et engrenant avec une roue d'angle R fixée sur un arbre vertical S; V l'arbre des scroles, U roue d'angle fixe sur cet arbre et engrenant avec une roue d'angle T folle sur l'arbre S, mais pouvant lui devenir solidaire par rabaissement d'un manchon d'embrayage disposé au-dessus d'elle. — X une vis sur l'arbre A, Y une roue commandée par cette vis et commandant le compteur. Le compteur a pour but de déterminer la fin de la deuxième période d'après le nombre total de tours de l'arbre moteur pendant la première période et la seconde, c'est-à-dire la quantité de torsion donnée au fil. Ces dispositions sont très simples : pendant la première période, la courroie est sur la première poulie B, la friction P'est écartée, le volant C commande la torsion, la roue D commande l'étirage et la sortie du chariot, la roue T se trouve libre et dès lors le système des pièces S, R, Q, N, M, L, K, 0, P, J, est fou, et si la courroie embrassait encore un peu la poulie J. la rotation de ce système n'aurait aucune influence sur les opérateurs. Pendant la deuxième période, les arbres E, II sont libres, la torsion seule continue. Pendant la troisième période, la courroie passe sur la poulie J et commande le système S, B, Q, N, M, L, K, 0, P, J ; la friction P pénètre en même temps dans la poulie B, l'arrête et puis l'entraîne en sens contraire à cause du renversement du mouvement opéré par l'intermédiaire L et avec une vitesse qui résulte des rapports des nombres «le dents des roues K, M, 0, P. — A la quatrième période, la friction se dégage et libère par suite les pièces A, B, C ; en même temps la roue T se lie par l'embrayage de son manchon avec l'arbre S ; dès lors le mouvement de la poulie J se transmet aux scroles avec une vitesse qui dépend des rapports des nombres de dents des roues K, M, Q, B, T, U.
Pour débrayer la machine on peut disposer une poulie folle entre les deux poulies motrices et y amener la courroie, mais cette disposition a l'inconvénient de marquer un temps d'arrêt chaque fois que, pendant le mouvement, la courroie doit passer d'une poulie motrice sur l'autre; on a cependant, dans certaines machines, rendu cet inconvénient insensible; mais cette disposition rend impossible toute combinaison qui demanderait que la courroie embrassât continuellement la deuxième poulie; nous dirons plus loin pourquoi cet incon-
• On dit souvent friction pour organt à friction.
vénicnt a fait souvent rejeter cette disposition. On a aussi commandé la machine par l'intermédiaire d'un renvoi disposé au plafond; on débraye alors la machine en faisant passer la courroie motrice du renvoi sur une poulie folle disposée dans ce renvoi. Enfin une combinaison souvent adoptée, consiste à disposer une poulie folle Z à côté de la deuxième poulie motrice et sur le canon prolongé de celle-ci; il faut alors que la machine soit combinée de manière que jamais le passage de la courroie, depuis la première poulie motrice jusque sur la poulie folle du débrayage, par-dessus la deuxième poulie motrice, ne produise, par les quelques tours qu'elle imprime à cette poulie pendant son passage, la moindre perturbation dans la machine : il est facile de voir qu'il en est ainsi dans la présente disposition, puisque pendant les deux premières périodes, les pièces J, K, L, M, N, 0, P, Q, R, S sont entièrement indépendantes et sans effet.
Lorsque les scroles, au lieu d'être derrière la têtière et près du sol, se trouvent au-dessus et au milieu de la têtière, les dispositions générales de la figure 84, qui représente une élévation, sont remplacées par celles do la figure 85, qui est une vue en plan que le lecteur analysera du premier coup d'œil. La commande des cylindres et mains-douces, au lieu de partir de l'extrémité droite de l'arbre moteur, part de son côté gauche, près du volant ; elle s'effectue, par exemple, au moyen de roues droites D, F et se transmet par des organes intermédiaires non figurés à la main-douce et aux cylindres dont les lignes a, b représentent, si on veut, les axes. Le compteur se trouve disposé en avant. Le manchon de scrole, ainsi que le pignon, se trouvent sur l'extrémité prolongée de l'arbre N au lieu de se trouver sur un arbre à part, l'arbre V est l'arbre des scroles. Au reste, dans les figures 81 et 85 les mêmes lettres affectent les organes de même fonction.
Voilà les deux dispositions générales de mécanismes moteurs qui paraissent prévaloir dans les métiers actuels; elles sont susceptibles d'une infinité de petites modifications, mais elles partent toutes du principe de deux poulies motrices, lequel a conduit presque tous les ingénieurs qui ont fait des métiers automates à des mécanismes moteurs semblablement combinés, sinon semblablcment disposés.
Le débutant trouvera un exercice très utile dans la recherche et dans l'étude de toutes sortes de dispositions de mouvements moteurs.
117. Les vitesses des cylindres et de la main-douce sont dans des rapports que l'on modifie rarement; on modifie beaucoup plus souvent les vitesses des deux dans la même proportion, d'où l'on a été conduit, daus quelques systèmes,
à faire commander la main-douce par l'arbre des cylindres ; dès lors l'augmentation ou la diminution de la vitesse des cylindres entraine une semblable modification dans la main-douce et l'on n'a qu'un seul pignon à changer ; les roues qui relient les cylindres à la main-douce permettant toujours, d'ailleurs, de modifier leurs rapports de vitesse.
L'organe à friction que l'on emploie pour le dépointage doit pouvoir être débrayé instantanément, ce qui fait entendre que si, au lieu d'établir deux poulies motrices, on cherchait à faire intervenir une deuxième courroie motrice, cette dernière pourrait avoir l'avantage de donner lieu à un embrayage très doux, mais elle ne pourrait pas être facilement débrayée avec instantanéité. On emploie comme organe à friction, un cône recouvert de cuir et pénétrant dans une partie creuse, en fonte, également conique; la difliculté de construction de ces sortes de frictions, qui se dérangent souvent, demandent cependant une grande précision, veulent être réparées souvent, a fait adopter aussi une friction plate constituée par un plateau recouvert de cuir et venant comprimer, pour l'entraîner, un autre plateau en fonte.
En général, la friction ne doit saisir la poulie fixe que lorsque la courroie est presque entièrement sur la poulie motrice folle, sans quoi il en résulte un conflit de mouvements, un grand vacarme dans les engrenages, des efforts momentanés considérables et très souvent des ruptures de pièces. Cette observation est fort importante, nous avons vu des machines dans lesquelles on n'apercevait pas ce défaut et dont les ruptures de pièces ont désespéré les filateurs par leur fréquence ; on comprend qu'avec des conflits de mouvement les ruptures sont presque inévitables, même avec les organes les plus fortement proportionnés.
ÉTUDE l)RS OKT.ANES OU MECANISMES DISTIUWTE11RS
1 18. Nous avons successivement présenté au lecteur les trois premières espèces de mécanismes dénommées au numéro 6 et qui constituent le métier à filer automate. Nous allons maintenant étudier ce que nous avons appelé les mécanismes distributeurs, c'est-à-dire les mécanismes qui sont destinés à arrêter ou a mettre en train chaque partie de la machine aux moments voulus.
Nous nous persuadons que l'étude que nous allons faire apportera des éléments nouveaux à cette science qu'Ampère a appelée cinématique.
Quand on cherche à se rendre compte des progrès successifs qu'a faits le métier automate, on reconnaît que les opérateurs ont été découverts d'ahord; que ceux de ces opérateurs qui doivent être animés de mouvements uniformes ont ensuite été assujettis à un moteur mécanique qui cessait son effet sur ces opérateurs pendant les moments où ces derniers devaient effectuer des mouvements de vitesse variable, mouvements variables que la main de l'ouvrier devait commander. Quand, après de nombreux tâtonnements, on trouva des mécanismes spéciaux transformant le mouvement uniforme du moteur en les mouvements variables que la main de l'homme devait exécuter, on put songer à rendre le métier à filer entièrement automatique, et c'est à ce moment qu'on se trouva dans le cas de chercher les mécanismes distributeurs. Eh bien, ces mécanismes distributeurs ont été pendant bien des années l'objet de nombreux et coûteux essais. Ce sont leurs défauts qui, depuis vingt ans, ont fait abandonner les trois quarts des systèmes réalisés. Nous croyons donc bien faire en faisant ici, des mécanismes distributeurs, une étude approfondie; étude qui, nous en avons l'espoir, pourra être de quelque utilité pour la combinaison de machines autres que celles dont nous nous occupons.
119. Résumons d'abord les fonctions que les mécanismes distributeurs doivent remplir dans les métiers automates.
Nous avons divisé l'aiguillée en quatre périodes, et nous avons appelé évo-
lution le passage d'une période à la suivante (3). On a vu qu'aucun changement de marche ne s'effectue dans le cours d'uue période, et que, dans chaque évolution, il faut arrêter quelques organes et mettre en train d'autres organes, ce qui revient à dire que dans chaque évolution quelques organes qui commandent, soit directement des opérateurs, soit des mécanismes spéciaux, doivent être, les uns rendus solidaires de la transmission de mouvement du moteur, les autres rendus indépendants de cette transmission.
Chacun sait comment, pour rendre un organe alternativement solidaire ou indépendant d'un autre, on peut disposer des manchon» d'embrayage, de» roues susceptibles d'élre désengrenies. dt$ courroie» pouvant poster d'une poulie fixe à une poulie folle, etc. ; nous pouvons donc, en nous réservant de revenir sur les conditions dans lesquelles doivent se trouver ces organes particuliers, parler de suite des mécanismes qui peuvent rendre ces organes solidaires ou indépendants de la transmission du moteur, ou qui, autrement dit, peuvent commander, pendant les évolutions, les embrayages et les désembrayages.
Dans la première évolution, il faut arrêter les cylindres et la main-douce par le débrayage de certains manchons ou le désengrènement de certaines roues.
Dans la seconde évolution, il faut arrêter le mouvement de torsion et faire marcher les broches en sens contraire, ce qui se produit par le déplacement de la courroie motrice (H 6) et l'embrayage de la friction.
Dans la troisième évolution, il faut arrêter le détour des broches, les rendre indépendantes des arbres moteurs et embrayer le mécanisme qui fait rentrer le chariot, ce qui se fait en débrayant la friction, en soulevant le loquet du chariot et en embrayant le manchon qui relie l'arbre des scrolcs avec la transmission motrice.
Dans la quatrième évolution, il faut embrayer les cylindres et la main-douce, ramener la courroie de commande sur la première poulie motrice et débrayer le manchon des scroles.
Les organes sur lesquels il faut que le mécanisme distributeur agisse sont donc :
1" Les manchons de cylindre et de main-douce; 2° Le manchon des scroles ; 3" La courroie motrice; 4° Le loquet du chariot.
120. Imaginons, disposé au-dessus ou au-dessous de la têtière, un arbre allant de la grande à la petite têtière et portant autant d'excentriques qu'il y a d'organes d'embrayage à déplacer dans les diverses évolutions. Imaginons en-
tore : 1* Que chacun de ces excentriques, par l'intermédiaire d'un levier, lie la position d'un de ces organes d'embrayage à la courbure de cet excentrique; 2° qu'à chaque évolution, et par une cause quelconque, cet arbre fasse brusquement un quart de tour. Il arrivera que cet arbre fera quatre évolutions, se répétant dans le même ordre pour chaque aiguillée. Nous pouvons saisir de suite que, sur un semblable arbre, on peut donner aux divers excentriques qu'il porte des courbures qui détermineront, comme ils doivent l'être, les positions et les déplacements des divers organes d'embrayage dans les diverses évolutions.
D'excellents métiers ont cette disposition essentielle pour leurs mécanismes distributeurs. On la nomme arbre à excentriques, arbre à quatre tempe, etc. — Mais cet arbre présentant une certaine masse avec ses excentriques et devant effectuer ses quarts de tour avec la plus grande rapidité, demande lui-même un effort moteur et même un travail moteur assez considérable (eu égard au temps très court que dure une évolution). On a donc cherché à lui faire exécuter ses quarts de tour sous la commande du moteur, en le mettant, pendant cliaque évolution, en contact avec un organe moteur. Voici la disposition fort ingénieuse qui a été adoptée :
D'abord, supposons que les poulies motrices n'aient pas de poulie folle entre elles, et que la courroie, tout en se trouvant sur la première poulie, embrasse toujours un peu la seconde, afin que cette dernière soit constamment mue. Il résulte immédiatement de cette supposition que l'arbre de retour N de la figure 84 (n° 146) est aussi toujours en mouvement.
Cela posé, soient A (fig. 86) un arbre tenant tin mouvement continuel de rotation des poulies motrices ou de l'arbre de retour; B l'arbre à excentriques; C un tambour fixé sur l'arbre B et portant sur son contour quatre évidements E, H, G, F; D un tambour fixé sur l'arbre A et recouvert de cuir, afin d'être quelque peu élastique. — La distance des centres A, B, est plus petite que la somme des rayons des deux tambours, et les choses sont proportionnées de façon que, lorsque le milieu d'un de ces évidements se trouve sur la ligne des centres, les deux tambours ne sont pas en contact, et qu'en toute autre situation le contact s'établit et le tambour est entraîné dans le sens de rotation représenté par la flèche a, en supposant que le tambour D, que l'on appelle impulteur, tourne dans le sens de la flèche b. Une fois le tambour en contact, il y a rotation rapide, l'impulseur tournant rapidement ; lorsqu'un évidement passe sur la ligne des centres, la puissance vive du tambour suffit à faire dépasser son milieu de cette ligne, et le contact se rétablissant entre les deux tambours, le mouvement continue.
Etudions actuellement les pièces par lesquelles le tambour est alternativement
- l is -
libéré et arrêté au commencement et à la lin des évolutions, et, par conséquent, au commencement et à la lin <le chacun de ses quarts de tours.
Considérons (lig. 87) une paroi du tambour à évidements ou, généralement, un plateau A solidaire de l'arbre à excentriques. Soit B le canon de ce plateau. Considérons les cercles concentriques B, C, D, E, A. Soient 0 le centre du plateau; OF, OC, OH, 01 quatre rayons à angles droits. Sur le rayon OF, et entre les deux cercles A, K, établissons un nez a. Sur le rayon OG, et entre les cercles E, D, établissons un nez 6. Sur le rayon 0 H, et entre les cercles D, C, établissons un nez r. Sur le rayon 0 1, et entre les cercles B E, établissons un nez d.
Considérons maintenant un nez g d'une pièce étrangère pivotant sur un centre h dans un plan parallèle au plan de la ligure; considérons le nez a s'a|>puyant contre le nez g pendant que le tambour à évidements est en un de ses points de repos. Si nous déplaçons le nez g vers la gauche de manière à l'amener entre les cercles D, E, il arrivera qu'à l'instant où son coin droit dépassera le coin gauche du nez a, le tambour décrira un quart de tour dans le sens m, d'après les causes énoncées plus haut et au moyen d'un mécanisme que nous décrirons tout à l'heure, lequel le mettra eu contact de l'impulseur. Au bout de son quart de tour, le nez b sera butté par le nez g, puisque le nez b est contenu entre les cercles D, E. Si nous déplaçons de nouveau le nez g vers le centre o, de manière à l'amener entre les cercles B, C, la troisième évolution se produit et se termine au moment où le nez g vient butter contre le nez d. Maintenant, pour donner lieu à la quatrième évolution, il faut (pie le nez g marche en sens contraire, s'écarte du centre pour revenir entre les cercles A, E, et butter contre le nez a à la fin de la quatrième évolution ; pour que le nez g soit sûrement contenu entre les cercles A, E à ce moment, il faut qu'il y soit contenu déjà au début de l'évolution, c'est pourquoi le nez d s'étend entre les cercles B, E; l'importance de cette précaution est évidente.
Passons à la disposition qui doit, dès que le nez g a quitté l'un des nez du plateau, donner au tambour à évidements un commencement de rotation qui le mette en contact de l'impulseur. Soient (lig. 88) disposés sur un plateau solidaire de l'arbre à excentriques ou sur une paroi du tambour à évidements. quatre tourillons e, d, c, /", et sur un axe h part I un levier oscillant J tendu par un ressort dans le sens de la llèche q. La partie supérieure de ce levier est découpée en courbe, comme le montre la figure. Tout est disposé de manière que, lorsque le tamlwur est arrêté, un de ses évidements se trouvant sur la ligne des centres, il y ait toujours un des tourillons disposé sur l'extrémité du levier J, comme la ligure montre le tourillon d. — De cette situation et de la tension du ressort résulte une tendance ascensionnelle transmise au tourillon d.
cl, par suite, au moment oii le tambour n'est plus retenu, il tourne un peu sur lui-même : il n'en faut pas davantage pour donner lieu au contaet de l'impulseur, et l'évolution s'opère. Le tourillon suivant c vient alors repousser d'abord le levier J et s'arrêter de nouveau sur la partie courbe supérieure de ce levier au moment oit l'évolution se termine.
[Vous appelons retenant le nez g d'arrêt de la figure 87 et amorceur le mécanisme de la figure 88.
On a parfaitement saisi les jeux successifs du retenant, de l'amorceur et de l'impulseur pour chaque évolution. On se rend compte aisément d'une disposition de mécanisme permettant plus ou moins que quatre évolutions par tour d'arbre à excentriques ou par aiguillée. Enfin on voit avec qu'elle promptitude on peut, au moyen de ce dispositif, effectuer chaque évolution ; et l'on voit aussi quels légers efforts nécessite le déplacement du retenant.
On a cherché, dans plusieurs systèmes de métiers automates, à remplacer l'impulseur à friction par un impulseur à dents ou par une disposition de manchons d'embrayages se débrayant eux-mêmes. En voici un exemple :
Soient A (fig. 88 bis) un arbre animé d'un mouvement continuel de rotation ; B une bague fixée à l'extrémité de cet arbre; C un manchon à couronne de dents d'embrayage, susceptible de se déplacer sur l'arbre tout en étant lié de rotation avec lui par des clavettes fixes; D un second manchon d'embrayage correspondant au premier et monté fixement sur un tube E porteur des excentriques distributeurs ; ce tube est fou sur l'arbre. — Soient F un ressort à boudin s'appuyant contre la bague B et poussant le manchon C contre le manchon D; G un disque contenu entre les deux manchons et lié de rotation avec le manchon I) au moyen d'un tourillon qui pénètre dans un trou ménagé dans ce manchon ; H, tourillon mobile traversant d'outre en outre le manchon D, s'appuyant à gauche contre le disque G et à droite contre une pièce que nous décrirons tout à l'heure. — Si le tourillon H est poussé vers la gauche, il débraye les deux manchons en repoussant le disque G ; dès que le tourillon H cesse d'être poussé vers la gauche, il laisse se rejoindre les manchons et recule vers la droite. Dans ces mouvements, on voit que le disque G a pour but de parer à l'usure rapide qui se produirait sur le tourillon H. si celui-ci était en contact direct avec le manchon G, lequel, comme on sait, tourne constamment. — Il s'agit, supposons, de faire exécuter au tube E des évolutions par demi-tours.
La ligure 89 (bis) représente une coupe de la figure 88 (bis) par une ligne J et vue dans le sens de la flèche n ; les mêmes lettres, dans les deux figures, représentent les mêmes organes; aussi allons-nous parler sur les deux ligures à la fois. — Soient I une pièce verticale contre laquelle butte le tourillon H; cette
pièce laisse passer le tube E à travers un trou pratiqué en elle; ce trou est rectangulaire, ou à peu près, plus haut que large, de manière à permettre à la pièce I de se déplacer dans le sens vertical d'une quantité un peu plus grande que le diamètre du tourillon H. Soient b, c deux nez qui longent les deux côtés verticaux du trou rectangulaire, l'un des nez b se prolonge vers le haut, au delà du rectangle, d'une quantité égale au diamètre du tourillon H, l'autre nez r se prolonge vers le bas de la même quantité. — Soient d la circonférence que le tourillon H peut décrire quand la pièce I occupe sa position supérieure, « celle que le tourillon H peut décrire quand la pièce I occupe sa position inférieure. Le sens de la rotation de l'arbre A est donné par la flèche f ; le tourillon H, quand il s'appuie sur les parties g, h de la pièce I, permet la jonction des manchons C, D. La figure 89 bis représente aussi la coupe Q de la pièce I considérée dans le sens I; on voit sur cette coupe que la surface de la pièce I s'élève un peu vers le coté où, en suivant le sens rotatoire f sur le cercle d, ce cercle d rencontre le nez b; il en est de même de cette surface quand, en suivant le cercle e dans le sens f, on rencontre le nez r. Cette élévation, en plan incliné, de la surface, n'a pas une plus grande largeur que le tourillon H, cette largeur étant comptée dans le sons des rayons des cercles d et e .
Supposons actuellement la pièce I dans sa position supérieure, les manchons embrayés et le tourillon H décrivant par son extrémité droite le cercle d. En s'approchant du nez 6, le tourillon H sera repoussé par le plan incliné, et, par ce recul, il donnera lieu au débrayage des manchons; la puissance vive du tube Eet de ce qu'il porte aidant, le mouvement rotatoire se prolonge jusqu'au moment où le tourillon H rencontre le nez b. — Si dans cette position la pièce I s'abaisse, le tourillon abandonne le cercle d pour tomber sur la partie supérieure du cercle e, laquelle n'a pas la surface élevée; il en résulte l'embrayage des manchons, et le même mécanisme d'arrêt et de débrayage se reproduit contre le nez c. Si dans cette position la pièce I s'élève, un nouveau demi-tour s'effectue. Le lecteur a suffisamment compris le jeu de cet appareil qui, à chaque va-et-vient de la pièce I, décrit un demi-tour.
121. Si, dans le métier automate, chaque période comptait un nombre parfaitement déterminé de tours de poulies motrices, on pourrait concevoir un système de compteurs mus par ces poulies, et donnant lieu, aux moments voulus, au déplacement du retenant. Mais il faudrait pour cela que toutes les parties de la machine fussent d'une rigidité absolue ; il ne faudrait commander aucun . organe par corde ou en général par friction ; il faudrait, en définitive, établir entre les opérateurs et les poulies motrices des transmissions d'une précision
mathématique, et réaliser enfin un état presque parfait et par conséquent un état à peu près impossible.
Pour donner lieu aux déplacements du retenant, on a cherché à disposer sur les opérateurs eux-mêmes, des pièces qui causent ces déplacements par leur arrivée mime au bout des courses assignées à ces opérateurs.
Voyons donc comment les opérateurs du métier automate agissent sur le retenant du système distributeur que nous avons exposé.
Soient (fig. 89) QR la ligue du plancher sous la têtière prise dans le sens longitudinal, c'est-à-dire de la grande à la petite têtière ; S, T deux verticales figurant les deux extrémités de course d'un point du chariot ; la grande têtière est considérée à gauche de la ligue S et la petite têtière à droite de la ligne T. Soit A l'axe sur lequel pivote le levier porteur du retenant contre lequel buttent successivement les nei du tambour à évidements; ce levier est en équerre et s'articule en C avec une tringle verticale CD qui le relie, encore par articulation, avec l'extrémité d'un balancier l horizontal, lequel oscille sur un axe E disposé environ au milieu de la têtière et rendu plus pesant à droite de son centre qu'à gauche ou, généralement, armé d'un ressort qui tend à abaisser sa partie droite. Ce balancier est muni de trois têtes ou nez carrés dont deux en I et en H et un en F. 7roii leviers ou crochets sont disposés pour empêcher le balancier de s'abaisser à droite, savoir, 1* deux à la petite têtière, le crochet N et le crochet L, tous deux suspendus au tourillon M situé au-dessus, le premier correspondant au nez I, le second au nez II ; 2* un à la grande têtière, c'est le crochet G qui pivote sur le tourillon X disposé au-dessous et qui correspond au nez F ; ce crochet est en équerre et s'articule en Y avec une tringle verticale Qui ett reliée au compteur. Les positions des trois crochets et de la pièce Z solidaire des bâtis, par rapport aux nez F, I, H, sont telles que le balancier peut tenir les inclinaisons différentes d, c, a, 6 suivant que son nez H repose sur le crochet L, — que son nez F s'appuie contre le crochet G, — que son nez I s'appuie contre le crochet N, — que son nez H repose sur la pièce Z.En P est représenté un plan incliné, fixé sur la partie gauche du balancier.
Pendant la première période, le balancier occupe l'inclinaison d et repose par son nez H sur le crochet L. Lorsque le chariot arrive au bout de sa course, il repousse, par une pièce convenablement disposée à cet effet, le crochet L par le nez K et donne lieu à la chute du balancier (qui s'arrête alors par son nez F contre le crochet G) et à la première évolution — le ne* g se déplaçant, — A la fin de la seconde période, le compteur donne lieu au décrochement du levier G et, par suite, à la chute du balancier sur le crochet N et à la deuxième évolution. — A la tin de la troisième période, le levier de liaison en s'encochaut.
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c'est-à-dire en passant sur le galet du levier de règle, agit, par l'intermédiaire d'une pièce non figurée, sur la pièce N qu'il décroche, et donne lieu à la chute du balancier sur la pièce Z, et, par suite, à la troisième évolution. — Lorsque le chariot arrive au porte-cylindres à la fin de la quatrième période, il rencontre par un galet la pièce P, abaisse la partie gauche du balancier, d'où il résulte que le balancier revient occuper sa première position d et occasionne, par suite, la quatrième évolution. Il faut remarquer que les crochets N, L, sont sur le même axe M, que le crochet N est muni d'un nez 0 et que le poids du crochet L, quand il est libre, tend à le ramener sous le nez II en poussant devant lui le nez 0. Il arrive donc, pendant la quatrième période, que les deux crochets pressent la face droite des nez I, II et que, à la fin de la quatrième évolution, les crochets N, L sont passés sous ces nez. Dès lors, pendant la première période, aussitôt que la pièce P cesse d'être pressée par le galet fixé au chariot, le balancier repose par son nez il sur le crochet L. — Le mouvement de retour du balancier, qui s'etTectue à la fin de la quatrième période, n'a pas besoin d'être brusque, la mèche g pouvant revenir doucement du centre au contour du plateau A de la figure 87.
122. Le mécanisme du balancier a pour but, comme on voit, de relier la mèche g avec les opérateurs, de manière à faire dépendre le mouvement de cette mèche du mouvement que les organes en jeu de chaque période ont à la fin de cette période.
Le nez g (fig. 87) relient l'arbre à excentriques avec une graude facilité, puisque la pression des nez a, b, c, d s'exerce toujours dans une direction qui passe à peu près par le centre h. Autrement dit, les nez a, 6, c, d, n'ont, pour ainsi dire, par leur pression sur le retenant, aucune tendance à déplacer ce dernier, et, par conséquent, n'ont aucune réaction sensible sur le mécanisme qui commande les déplacements du retenant.
La même observation est à faire pour les crochets N, L, G, de la figure 80, et c'est là la condition essentielle du bon fonctionnement de l'appareil distributeur que nous venons d'exposer.
123. Qu'on nous permette de donner ici quelques définitions dont chacun, en les appliquant, pourra apprécier l'importance pour la clarté qu'elles peuvent jeter dans les exposés de machines aussi compliquées que le métier à filer automate.
Soit A une pièce fixe (fig. 90) dont la surface supérieure est muuie d'un coin bed; de est une portion horizontale de cette surface, qui part du point cf. Soient
D une pièce susceptible île so déplacer horizontalement dans le sens h et dans le sens contraire ; B un crochet articulé sur un tourillon C de la pièce D et reposant par son extrémité /"dans le coin bed; G un ressort attaché en un point fixe F par une de ses extrémités, en un point E de la pièce D par l'autre extrémité et sollicitant la pièce B dans le sens de la llèche h. — Si l'on soulève le crochet B, la ligne de étant un arc de cercle décrit du centre c dans sa position actuelle, on éprouve une résistance représentée par les frottements cpii s'exercent contre la surface d c et sur le tourillon C et par le poids de la pièce B. Quand le coin inférieur du crochet B a dépassé le coin supérieur ede, la pièce B cédant à la sollicitation du ressort G se déplace jusqu'en un certain point où nous supposons qu'elle se trouve arrêtée, et le crochet B reposant sur la surface d e par son extrémité glisse sur cette dernière en parcourant le mémo chemin que la pièce B. Si l'on veut ramener la pièce B à sa position actuelle et le crochet B dans le coin c, il faut exercer sur le ressort E F un travail un peu plus grand que ctdui que ce ressort a développé en se débandant. Un peu plus grand, parce que pour faire sûrement tomber le crochet dans le coin c, il faut que sa partie inférieure dépasse le coin d d'une certaine quantité, sauf à la ramener ensuite contre la surface d e.
On appelle délente un appareil du genre de celui que nous venons de décrire.
Une détente est un appareil dans lequel on emmagasine un travail (sur un ressort ou sur un poids) qu'on peut dépenser subitement à un certain moment pour opérer un mouvement déterminé.
Nous appelons magasin, dans une détente, l'organe dans lequel s'accumule le travail qui doit rester disponible, c'est-à-dire le ressort G dans le mécanisme de la figure 90, un poids dans d'autres mécanismes, etc.
Nous appelons, en général, retenu la pièce mobile de la détente, à laquelle s'attache le magasin et dans le mouvement de laquelle se dépense le travail emmagasiné ; et nous appelons retenant la pièce qui empêche le retenu d'obéir à la tendance du magasin. Pour que le retenant retienne le retenu, il faut qu'en général lo retenu et le retenant se rencontrent par deux surfaces perpendiculaires au sens du chemin que le retenu tend à décrire ; et pour libérer le retenu, il faut que le retenant et le retenu se déplacent l'un par rapport à l'autre dans le sens de leurs surfaces de rencontre, c'est-à-dire encore perpendiculairement au chemin que le retenu tend à suivre.
\l est inutile de démontrer que le travail nécessaire au déplacement de libération sur le retenu ou sur le retenant peut être presque insignifiant relativement au travail accumulé dans le magasin.
Le retenu ou le retenant et quelquefois tous les deux forment un coin au point où ils s'accrochent, ce coin s'appelle en général coche.
Décocher, c'est écarter le retenu du retenant pour les libérer.
Remonter, c'est retendre le magasin pour pouvoir accrocher de nouveau le retenu au retenant.
Encocher, c'est, après le remontage, rapprocher le retenant et le retenu, afin de les accrocher l'un à l'autre.
Les décocheur, remonteur, encocheur sont les organes qui agissent sur le retenu ou le retenant pour décocher ou encocher, ou sur le retenu pour remonter.
Nous appelons, en général, mèches les décocheur, remonteur et encocheur.
124. La course de détente est le chemin parcouru par le retenu après le décochement.
La courte de remontage est le chemin que doit parcourir le retenu après le détendement pour pouvoir s'encocher.
Nous avons dit déjà tout a l'heure que, pour que l'encochement soit infaillible, il faut que le bout du retenu fasse une course un peu plus grande que celle qui parait rigoureusement nécessaire. Cette course en plus, que nous appelons course supplémentaire, est très nécessaire. En effet, sans cette course supplémentaire, l'encochement, dans les conditions les plus rigoureuses, avec la détente de la figure 90 par exemple, aurait à vaincre le frottement contre la surface de, et le plus insensible dérangement dans le mécanisme pourrait même ne pas faire arriver l'extrémité inférieure du crochet pénétrant à la position rigoureusement nécessaire à l'encochement. Ajoutons que, dans la plupart des cas, le remonteur, dès qu'il est arrivé au bout de sa course de remontage, se retire. 11 faut donc bien une course supplémentaire largement suffisante pour que, après avoir achevé sa course de remontage, le remonteur se retirant brusquement, le retenu puisse s'encocher pendant que, sous l'action du magasin, il recule. Le recul est alors évidemment égal à la course supplémentaire.
Il faut aussi une course supplémentaire au décochement, c'est-à-dire soulever l'extrémité/" du retenu plus haut que le coin d, sans quoi le moindre dérangement dans les pièces de la détente peut empêcher le décochement d'être complet et le détendement de s'opérer.
125. Il faut encore que la course totale cd, rigoureusement nécessaire pour le décochement, ne soit pas trop petite. Ainsi, dans le métier automate, aucun décochement ne doit pouvoir se faire à moins d'une course d'au moins G"/» * et » pour mieux dire, de 1 centimètre, sans quoi les vibrations de la machine et ses
dérangements insensibles et inévitables pourront provoquer des décochements en des moments où ils ne doivent pas se produire, et causer quelquefois des accidents; il faut aussi ajouter qu'avec des courses cd de décochement, trop faibles, l'usure arrivera rapidement à mettre la détente dans un état où elle se dérongera, où elle fonctionnera mal, où enfin, pour employer les mots des praticiens, elle ratera.
Il faut, dans le métier automate, que toutes les pièces puissent s'user un peu, arriver à se mouvoir avec vibrations et jeu sans qu'il en résulte d'accidents ou de causes quelconques d'arrêt.
Nous aurons encore l'occasion de faire de semblables observations, et si nous insistons sur des détails que des hommes de science trouveront peut-être trop minces, nous savons que ceux qui sont aux prises avec des métiers dérangés, mal entretenus, apprécieront l'importance des minuties dont nous nous occupons en ce moment.
126. Les détentes se présentent sous des formes très nombreuses. Quelquefois le retenant, au lieu de s'articuler, se meut dans une coulisse ; quelquefois une coche, au lieu d'être un angle ouvert, forme un encastrement, et alors le retenu prend le nom spécial de verrou. Nous avons déjà donné une disposition de verrou s'appliqnant au métier automate (108). Dans le verrou il faut un certain jeu pour permettre un supplément de course, et ce jeu est d'autant plus grand que la vitesse relative de la coche et du verrou est plus grande et que la vitesse d'encochement est plus lente. On peut accélérer cette dernière avec des ressorts. En général, le verrou ne s'emploie pas pour des organes mus rapidement.
127. Pour que l'encochcment soit le moins faillible, il faut qu'en général le retenu et le retenant se pressent déjà avant d'arriver à la position relative qui permet leur encochement, car alors, à l'instant où cet encochement est possible, il commence.
128. Après tout ce que nous venons de dire, on reconnaît que le mécanisme du balancier (fig. 89) est une détente à trois stations, ayant pour un même retenu trois coches, savoir: les coins inférieurs des nez H, I, et le coin supérieur du nez F; — ayant trois retenants, L, N, G; — ayant son retenu ou balancier aboutissant, après trois décochements, à une position dans laquelle il est arrêté contre la pièce Z; — ayant un poids en excès, du côté droit du balancier, pour magasin, et le chariot pour remonteur.
Chacun des retenants est décoché avec un supplément ;le course, et le remontage se fait également avec un semblable supplément. Il saute aux yeux que le retenant g, en effectuant ce dernier supplément et en revenant ensuite un peu en recul, ne saurait produire un effet nuisible. L'arbre à excentriques, avec son mécanisme du tambour a évidements, de l'impulseur, de l'amorceur, du retenant g, etc., ne rcprésente-t-il pas des détentes en série circulaire? — La ligure 87 représente le retenant servant à quatre coches d'un même retenu qui, par suite de leur mouvement circulaire, se représentent périodiquement. La ligure 88 représente le magasin. Quand le retenant a ouvert le magasin par décochement, celui-ci cause Pamorcement, c'est-à-dire le contact entre le tambour à évidements et l'impulseur. Dès ce moment ce n'est plus un détendement qui s'opère, c'est un mouvement régulier mû par le moteur en travail et non par un travail accumulé se dépensant. Lorsque le tambour approche de la fin de son quart de tour, l'un des tourillons c, d, e, f, vient remonter le magasin ou l'amorceur, et le retenant se trouve en correspondance avec une nouvelle coche. — Ici encore les suppléments de course du retenant sont nécessaires, la raison en est évidente.
Dans les mécanismes représentés par les figures 88 bis et 89 bis, il y a une détente circulaire en deux évolutions par tour; le ressort F est le magasin, le manchon C est l'impulseur, le tourillon H est le retenu, et la pièce 1 est le retenant.
129. Le lecteur a sans doute retenu cette remarque, que le sens dans lequel s'opère le déplacement relatif du retenant et du retenu, c'est-à-dire le décochement ou l'encochement, doit toujours être à très peu près perpendiculaire au sens dans lequel s'opère ce détendement ou le remontage sur le retenu.
On ne concevrait pas, en effet, qu'il n'en fut pas ainsi. Tous les systèmes d'ajustements qui ne s'appuient ni sur les propriétés, du frottement, comme les clous, ni sur des propriétés chimiques, suivent les mêmes principes; la cheville du charpentier, qui lie deux grosses pièces de charpente, s'enfonce perpendiculairement au sens dans lequel ces pièces subissent des efforts; — la clanche et le verrou d'une porte sortent de leur encastrement dans lo mur, dans des sens perpendiculaires à celui dans lequel cette porte s'ouvre. — Les jeux de détente sont des combinaisons comparables à ces combinaisons compliquées d'ajustages par situation, qui peuvent être annulés complètement par l'écartcment d'une cheville ou d'une autre pièce dans le sens perpendiculaire au sens dans lequel cette cheville ou cette autre pièce résiste aux efforts pour lesquels elle e9t établie.
130. Il est bon (fig. 89) que le crochet ou retenant G soit fortement prononcé dans sa longueur de nez a b, afin que le compteur puisse lui faire faire une grande course tout en l'amenant au-dessus du nez E dans le cours de la première période. Lorsqu'un retenant tel que G se décoclio très lentement par l'action continue d'un mouvement rapide tel que celui de l'arbre moteur du métier automate, il peut arriver qu'une vibration, qu'un rien puisse faire devancer le décochement complet d'un millimètre, ce qui, dans le cas où le décochement ne se ferait qu'avec une faillie course, correspondrait à un grand parcours du mouvement rapide de commande, et pourrait introduire des irrégularités regrettables dans la torsion du fîi. Celte irrégularité de décochement pourrait même donner lieu à un décochement du retenant G avant la première évolution si la seconde période était établie très courte, c'est-à-dire si la torsion supplémentaire était presque nulle, et dans ce cas il y aurait dans le métier des accidents et des causes d'arrêts très fâcheux. — Si l'on voulait supprimer complètement la troisième période et effectuer, par conséquent, d'un seul coup la première et la deuxième évolution, on pourrait supprimer le crochet G, mais il en résulterait une évolution contrariée un instant par le deuxième nez du tambour à évidements. 11 est vrai qu'on pourrait, dans ce cas, prolonger simplement le nez a (fig, 87) jusqu'au cercle D, mais ce serait toujours une opération de montage trop longue. — Dans les métiers actuels, le nez b de la figure 87 et le crochet G de la figure 89 n'existent pas; le nez a est prolongé en permanence jusqu'au cercle D, et on a établi, pour l'arrêt de la première évolution et la mise en train delà deuxième, l'ingénieux dispositif que voici : Soient (lig. 91) E l'arbre à excentriques porteur du tambour à évidements; A un arbre commandé par le compteur; B un disque fixé sur cet arbre, et dans lequel on a pratiqué une échaucrurc G; Dun levier fixé sur l'arbre E. — Les choses sont disposées de façon qu'à la première évolution l'arbre k excentriques, au lieu d'être arrêté par un nez de son tambour à évidements, le soit par la rencontre du levier D avec la paroi du plateau B; le plateau B tournant dans le sens 6, par exemple, et le levier dans le sens a. La deuxième évolution ne s'effectue qu'au moment où le levier D est en regard de l'échancrure C, au travers de laquelle il peut passer sous l'action d'abord de l'amorceur, ensuite de l'impulseur. — En rendant fixe le plateau B dans la position où Téchancrure C peut laisser passer le nez D, et en supprimant, par conséquent, l'action du compteur, on peut supprimer la deuxième période et laisser s'effectuer d'un seul coup les deux premières évolutions. — C'est le plateau B qui fait ici l'oftice de retenant, et le levier D celui de retenu; le retenant est décoché quand l'échancrure C se présente. Avec cette disposition, le balancier (lig. 89) tombe immédiatement du
retenant L sur le retenant N, et pendant la seconde période le retenant g (fig. 87) est sans fonction, mais situé entre les cercles C, D.
131 . Soient un rochet B à quatre dents (fig. 93) sur un arbre A, et une espèce de cliquet C sur lequel appuie une dent de ce rochet. — On pourrait appliquer ce dispositif en place de celui du nez et du retenant de la figure 87, de la manière suivante : La flèche a représentant le sens de rotation, il n'y aurait qu'à attacher le cliquet à un léger ressort E 1«' sollicitant dans le sens 6; en soulevant le cliquet C pour le laisser retomber immédiatement, une évolution s'effectuerait, et avant la fin de cette évolution, le cliquet serait retombé sur le rochet et par suite arrêterait l'arbre à excentriques par la dent suivante du rochet. — Pareil mouvement se reproduirait à la fin de chaque période par des mécanismes très simples. Ainsi, on pourrait établir le cliquet C fixement sur un arbre D qui longerait toute la têtière; à chaque extrémité de la course du chariot on disposerait solidement sur cet arbre un petit levier horizontal F (lig. 92 et 93) et sur un tourillon G lié au chariot on suspendrait follement une petite mèche inclinée e laquelle s'appuyant contre une pièce f fixée au chariot, viendrait abaisser brusquement le levier F (le chariot marchant dans le sens g), et le libérer après son passage qui serait presque instantané; il en résulterait une évolution. Quand le chariot repasserait en retour, la mèche e serait soulevée par le levier F puisqu'elle ne serait plus arrêtée, dans le sens de ce soulèvement, par la pièce f et aucune action ne serait, par conséquent, exercée par la mèche sur le levier F. — On pourrait ainsi établir deux mèches pour la première et la quatrième évolution ; la première mèche agirait à la petite têtière à la fin de la première période, et la seconde, à la grande têtière, à la fin de la quatrième période. — D'autres dispositions plus ou moins semblables pourraient être réalisées pour les deuxième et troisième évolutions.
Un inconvénient très grave est attaché à ce genre de dispositif: un mouvement oscillatoire imperceptible dans le chariot, provenant soit de variation de vitesse dans le moteur, soit de circonstances momentanées, peut ralentir la vitesse du chariot et par conséquent de la mèche par rapport au mouvement moteur, juste au moment du passage de cette mèche sur le levier F; l'évolution peut alors ne pas être arrêtée par le retour du cliquet C lequel peut être en retard. Si, pour éviter cet accident, on donne peu de course oscillatoire au point du levier F sur lequel agit la mèche, il peut arriver, par une vibration ou une oscillation verticale du chariot, que le décochement du cliquet ne s'opère pas entièrement et alors on risque d'autres accidents.
En général, les mouvements alternatifs rapides, dont la commande est imposée aux
«r« rfn'tfi. — L'ancien métier Parr-Curtis (1854) avait de ces mouvements et a été surtout abandonné à cause d'eux. — Les mèches doivent causer des mouvements alternatifs intermittents, c'est-à-dire à points bien morts, et alors les détentes peuvent n'être pas susceptibles de rater pour des variations de un ou deux millimètres dans les chemins que les mèches font parcourir à leurs parties mobiles.
132. D'après tout ce que nous avons dit, 1° de l'arbre à excentriques, commandant les positions des manchons d'embrayage et en général des pièces alternativement solidaires ou indépendantes d'autres pièces ; 2° du mécanisme du balancier; 3 e des détentes et mèches; nous pouvons dire que le système distributeur que nous avons exposé est lui-même toute une machine dont les objets de traitement sont les manchons d'embrayage, les roues, etc., désignées à la fin du n* 119; — dont les opérateurs sont les excentriques de l'arbre à excentriques et les leviers que ces excentriques commandent; — dont les mécanismes sont les jeux de détente; — dont le mouvement moteur, qui est celui du métier lui-même, n'est mis en usage que sur l'ordre des opérateurs du métier arrivant aux fins de périodes ; ordre qui se transmet, comme on a vu, par des mèches produisant des décochements. Les mécanismes distributeurs, dans leur origine, étaient bien loin de la perfection de celui que nous avons exposé ; le moteur n'était pas directement utilisé ; chaque organe à embrayer ou débrayer, était lié à une détente spéciale, indépendante des autres ; les opérateurs étaientehargés, non-seulement de décocher (ou de donner un ordre), mais encore de remonter les détentes; on comprend immédiatement combien il devait y avoir d'obstacles à opérer certains remontages quand on ne pouvait utiliser pour cela que des opérateurs commandés par des organes à friction ou des organes faibles et élastiques. — Ainsi, s'agissait-il de débrayer les scroles à la fin de la rentrée du chariot; le chariot, par une mèche quelconque, venait butter contre un levier qui débrayait ce manchon, encochait du même coup le retenant de la détente à laquelle il était lié et remontait le magasin de cette détente. Eh bien, puisque le chariot devait commander ce remontage et, par conséquent, suivre la course de remontage avec le supplément de course, il arrivait que le manchon de scrole était débrayé avant que le chariot ne fût entièrement rentré ; or comme les scroles commandent la rentrée du chariot, celui-ci ne pouvait achever sa course que par sa puissance vive. Le lecteur devine quelles difficultés cet état de choses entraine : que le moteur se meuve un peu plus vite ou un peu moins vite et le chariot vient choquer plus ou moins fort contre les sentinelles. — Si, pour éviter
ce résultai, on ne fuit débrayer les scroles qu'au dernier moment, il faut un choc à la fin de la rentrée du chariot, et alors les moindres variations dans cette rentrée du chariot, peuvent faire que le débrayage des scroles ne soit pas complet et que la sortie du chariot soit ensuite contrariée par l'embrayage des scroles. — Si, au lieu de disposer la détente du manchon de scrole de manière qu'il faille la remonter pour débrayer, on la disposait de manière qu'il faille simplement la décocher pour ce débrayage, l'inconvénient signalé serait supprimé à la fin de la quatrième période, mais il serait transporté à la fin de la troisième période où il serait encore pire puisque, dans cette dernière, les organes qui se meuvent sont beaucoup plus délicats et beaucoup moins lourds que le chariot. — Des difficultés semblables se reproduisent pour le mouvement de la friction du dépointage (1 10). La courroie motrice seule peut avoir une détente remontée par le chariot, et encore aime-t-on opérer ce remontage par le moteur.
Qu'on joigne à ces inconvénients celui des détentes ne fonctionnant pas avecune parfaite simultanéité dans une même évolution, et on se fera une idée des innombrables dillicultés que présentait le système adopté primitivement pour distribuer les mouvements.
133. Mais, s'est-on dit, si au lieu de causer le remontage des détentes par le choc des mèches du chariot, on les remontait par le détendement d'autres détentes lesquelles, n'ayant pas d'autres fonctions, pourraient être remontées lentement pendant les autres moments de l'aiguillée, on n'aurait plus les mêmes inconvénients à redouter : cette idée réalisée a été couronnée de succès; la machine s'est beaucoup compliquée, mais elle a pu fonctionner d'une manière satisfaisante. — Les dispositions réalisables d'après ce principe sont infiniment nombreuses, mais les détentes qui doivent remonter d'autres détentes doivent nécessairement agir sous l'action d'un travail accumulé plus considérable que celui qu'elles sont destinées à accumuler dans ces autres détentes.
Deux détentes ainsi combinées forment ce que nous nommons des détentes conjuguée*.
134. La série de ces idées a conduit aux détentes à double jeu alternatif dont voici le principe.
Soient (fig. 94) C D une tringle sur laquelle sont disposés deux ressorts g, h à boudin, concentriques à celte tringle et s'acculant l'un contre une bague », l'autre contre une bague j, ces deux bagues étant fixées sur la tringle ; A et B deux leviers crochets ou retenus, s'articulant aux extrémités C, D, de la tringle CD; — nabedefm une surface formant deux paires de retenants ou de coches
opposées be, td.a n, f m. — La distance c d des deux coins inférieurs est* plus petite que la distance des extrémités des deux retenus. La tringle C D repose par ses extrémités sur la surface cd et peut se déplacer sur cette dernière dans les sens o, /. Soit E un anneau attaché au chariot et enveloppant la tringle C D sans la serrer.
Considérons le retenu B appuyé contre le coin ou la coche e d, le retenu A appuyé sur la surface 06 et le chariot se mouvant dans le sens de la flèche / .• l'anneau viendra comprimer le ressort h. Concevons actuellement qu'une mèche inclinée fixée au chariot vienne agir de bas en haut sur le retenu B de manière a le décocher pendant le mouvement du chariot : il arrivera qu'aussitôt le décochent en t opéré, le système de la tringle, sous l'action du ressort ou magasin h, se transportera promptement dans le sens de la flèche l jusqu'au point où le retenu B viendra s'appuyer contre la coche f m; simultanément, le retenu A sera tombé dans la coche b c avec un petit supplément de course. Le chariot reprenant ensuite sa course dans le sens de la flèche 0, l'anneau E abandonne le ressort /», et, arrivé à l'autre extrémité, le chariot, par son anneau E et une deuxième mèche inclinée, peut produire un semblable effet symétriquement sur le crochet A et sur le ressort g, de manière à ramener la tringle à sa position précédente dans laquelle les extrémités des retenus étaient contenues dans les coches » a, ed.
Le principe de ce mécanisme se retrouve sous de très nombreuses formes différentes. On saisit immédiatement qu'il peut être facilement employé pour la main-douce, les cylindres et les scrolcs. Comme on voit, on met ici à profit du travail développé par la main-douce pour l'emmagasiner lentement et l'utiliser en temps et lieu, moyennant de simples décochements.
13'». Les mécanismes distributeur» représentent (qu'on nous permette cette comparaison pour les métiers automates) une administration plut ou moins centralisée :
(A) — Si tous les mouvements des métiers automates pouvaient s'accomplir dans un temps rigoureusement assignable et en dehors de toute influence d'élasticité, on pourrait donner lieu aux diverses distributions par un système d'excentriques mus par le moteur, comme celui de la figure 80, et mis en jeu ou décochés, pour chaque évolution, par des compteurs commandés eux-mêmes par les poulies motrices. En pareil cas, les distributions seraient entièrement centralisées et elles supposeraient une rigueur mathématique qui n'existe pas dans les métiers automates.
(B) — Si les mêmes excentriques mus par le moteur, au lieu d'être mis en jeu ou décochés par des compteurs mus par ce moteur, sont mis en jeu
ou décochés par des mèches attachées aux opérateurs et produisant chacune les décochements par l'arrivée de leur opérateur respectif au bout de sa course assignée, les glissements, absences de rigueur, influences d'élasticité, etc., sont prévus, englohés dans le mouvement et ne peuvent point apporter de désaccord dans la machine. En pareil cas, les distributions sont centralisées, seulement quant à la force motrice qu'elles exigent, et elles sont décentralisées quant à leur mise enjeu, quant à leurs décochements, parce qu'on peut alors les considérer comme obéissant aux ordres des opérateurs, tandis que, dans le cas précédent, ces derniers semblent sans réaction possible sur la direction de la machine.
Les figures 86, 87, 88, 89 représentent un de ces derniers systèmes distributeurs.
(C) — Si les distributions se font sans le concours direct du moteur, par la force motrice et le mouvement des opérateurs eux-mêmes, faisant tantôt des remontages, tantôt des décochements de détentes, les distributions sont complètement décentralisées. Dans ce cas les opérateurs subissent, comme on sait, des obligations qu'ils ne remplissent pas parfaitement.
(D) — Si le système décentralisé (C) est employé pour une partie des distributions et le système (B) centralisé quant à la force motrice et décentralisé quant à la mise en jeti, pour une autre partie des distributions, nous disons que la distribution est mixte.
Il y a d'excellents métiers, comme le métier Parr-Curtis, dans lesquels la distribution est mixte, dans lesquels le système (B) n'est employé pour ainsi dire qu'aux distributions qui se font dans le sens du remontage de leurs détentes.
Le système B ne peut pas toujours s'employer au grand complet, parce que, suivant les systèmes de métiers, la poulie folle de débrayage de la machine est entre les deux poulies motrices, et, dans ce cas, l'impulseur ne peut être constamment en mouvement; il faut alors deux impulscurs et en général d'autres dispositions partant toujours, il est vrai, des mêmes principes fondamentaux.
Nous décrirons un système mixte en donnant la description générale d'un métier Parr-Curtis.
Nous croyons que le lecteur a parfaitement compris notre classification des distributeurs.
Il verra, en examinant un certain nombre de systèmes de métiers automates, que, depuis quinze ans, ce qu'on appelle système de métier automate, ce n'est pas ordinairement un système particulier d'organes spéciaux, mais bien une disposition particulière de mécanismes distributeurs. Ainsi, aujourd'hui, les
métiers qui sortent tles mains de MM. Platt, Parr-Curtis, John Elce, Dobson et Rarlow, André Koechlin, N. Schlemberger, Stéhélin et Cie, Grûnn, Thourondc, Ricter, Hartmann, etc., ne diffèrent guère au fond que par leurs distributeurs.
136. Nous avons dit qu'on pouvait considérer les manchons et organes à rendre alternativement solidaires et indépendants d'autres organes, comme les objets à opérer par les mécanismes distributeurs, et Je* lecitr$ qui commandaient les positions de ces organes, comme les opérateurs de la distribution. — Nous croyons plaire h quelques-uns de nos lecteurs en nous étendant un peu sur les conditions que doivent remplir ces levier» opérateurs.
Rigoureusement parlant, les organes susceptibles d'être rendus indépendants ou solidaires devraient avoir leurs parties mâles et femelles de formes parfaitement juxtaposables, ce qui ne laisserait aucun jeu entie ces parties; d'autre part, à l'instant de la jonction des parties, il faudrait que les deux organes eussent des positions relatives absolument invariables et parfaitement déterminées, de manière à permettre, sans conflit, la parfaite juxtaposition des parties pénétrantes et pénétrées. En réalité il n'en est pas ainsi, et le rapprochement des manchons n'amenant pas toujours les couronnes en correspondance, ces couronnes peuvent se rencontrer sans se pénétrer et résister au mécanisme qui commande leur jonction. On rend alors élastique l'organe qui commande cette jonction, et par ce moyen les deux couronnes se compriment pour ne se pénétrer qu'après que le mouvement de celle qui commande a commencé et amené les couronnes en correspondance; ce mouvement de commande se faisant presque toujours simultanément avec la jonction, il arrive que le moment de la réunion réelle succède à l'opération de jonction, par mécanisme, suivant un retard fort petit et proportionnel à la distance entre le milieu d'uuc des dents pénétrantes et le milieu de l'intervalle de dents suivant dans lequel cette dent considérée doit pénétrer. Le maximum de cet intervalle est représenté par le pas des dents, et son minimum par zéro.
Par les mêmes raisons que celles qu'on connaît pour le verrou, le loquet du chariot, etc., les dents des manchons doivent avoir un peu de jeu.
Les dents des manchons se saisiront plus tôt et plus facilement si elles sont arrondies ou pointues à leurs extrémités. Si les deux manchons, pendant leur solidarité, se commandent de manière à ce que leurs dents en contact se compriment toujours sur les mêmes faces, on peut constituer leurs couronnes de dents triangulaires comme celles de la figure 95; si ces dents peuvent se comprimer dans les deux sens, on peut les établir comme le montre la figure 9C; ce
dernier système de couronne s'emploie pour la commande des scroles, lesquels, t . traient quelquefois entrâmes à la ta de la qua.neme penodo. ^r,^Zm^4»rC«. d'engrenage,, les mêmes m.sons que celle Jll! Tour le, manchons subsis.cn, e. demandent un peu de jeu, et surtout
■ élastiques pendant cette réunion (pour le rerrou et pour le
Î^E^Ki* force élastique, elle peut être replacée ou S^TmLrt facile à imaginer), il n'en est pas e même pendit Son qui doit au contraire se faire pron.pten.ent et dune marner e nguie cT Ït on dispose les pièces qui commandent la m.se en solidarité ou en i^td un organe, de manière qu'elles ne soient élastiques que dans te*0S de H jonction un rxempU entre cent le,* comprendre les précautions prisas et fn e dr à ^t égard f Soient (fig. 97) A et C deux arbres portant les roue, Z~ l F D un levier articulé sur l'arbre A et portant, sur un toui B Z sur lûi, une roue G qui engrène avec la roue E et avec 1. roue ,1 s - ag it de lever le levier D pour dégrener ou libérer les roues F et G ,, t d^ l'abaisser pour les remettre en solidarité de mouvement rota tare. Soient J k une pièce sur laquelle s'appuie le levier D; h M un ressort attaché k la pièce Jk, t q u P i comprimé le levier D sur l'extrémité de cette pièce J k Pour dégren la pièce Jk s'élève; cette opération se fait par organes rigides et peut Ure prompte; pour engrener, la pièce Jk s'abaisse; si les dents des roues G, F, ZZ parfaite correspondance, il y a engrènement immédiat, sinon, la p.ece J k n'en prend pas moins la position qu'elle doit avoir pendant la solidarité de niouvcment des roues G, F, mais le ressort LM cède et tend à ^g— qui ne manque pas de se produire immédiatement après, si 1 une ou 1 autre de* roues G, F, est en mouvement.
137. Plus petit est l'angle de deux dents consécutives de la couronne d'un manchon d'embravage, moins grand est le plus grand retard qu'il lu. est possible de faire éprouver entre le moment de sa jonction causée par le nwinouteur et le moment de sa jonction réelle. Donc, il faut chercher à établir des dents d'un pas faible et des couronnes d'un grand diamètre. Actuellement, et pour fixer les idées, considérons le manchon d'embrayage établi sur 1 arbre N (fig. 84) pour la commande des scroles; pourquoi n'a-t-on pas établi ce manchon sur l'arbre Y, entre cet arbre et la roue 13, de manière à rendre cette roue folle et la roue T fixe sur l'arbre S? C'est que la roue T étant trois fois plus petite, par exemple, que la roue lî, tourne irou fois plus vite, et que le même man-
chon sur la roue T, au lieu de. sur la roue U sera d'abord trois fois plus puissant comme effort et, par conséquent, n'aura pas besoin d'être aussi fortement proportionné, et ensuite mettra trois fait moins de retard entre l'instant de jonction par le mécanisme distributeur et l'instant de jonction réel. Un manchon sur la roue T produira donc le même effet qu'un manchon à dents trois fois plus fortes pour la roue L et muni d'une couronne ayant trois fois plus de dents. — De tout cela, on peut conclure qu'il vaut mieux établir l'embrayage et le débrayage d'un organe quelconque sur les pignons qui, pour la transmission de son mouvement, sont les plus petits et par conséquent marchent le plus vite.
138. Pour arrêter ou mettre en train, débrayer ou embrayer le métier automate, diverses dispositions ont été réalisées : Lorsqu'il y a un renvoi et que la poulie folle de débrayage est dans ce renvoi, le débrayage et l'embrayage sont aussi simples que dans toutes les autres machines à une seule poulie motrice. — Lorsque la poulie folle ne se trouve pas disposée entre les deux poulies motrices, mais à côté de la deuxième poulie, on dispose le guide-courroie de façon qu'il soit soumis à un ressort qui le tend à mener la courroie sur la poulie fixe, alors l'excentrique qui donne au guide-courroie ses positions, ou tout autre organe ayant cette fonction, agit sur le guide-courroie contrairement au retsort et seulement dans ce sens, de telle manière que par une tringle (dite de débrayage) on peut toujours pousser le guide-courroie sur la poulie folle en tendant le ressort et en encochant ensuite la tringle dans une coche disposée à cet effet à la petite têtière.
Dans le cas où la poulie folle est au milieu, on peut employer avec avantage le dispositif suivant (fig. 98) : Soient A, B, C, les trois poulies; B la poulie folle, D la fourche qui maintient la courroie ; G une coulisse fixée au bâtis de la grande têtière, F un tourillon traversant cette coulisse; le levier DE du guide-courroie pivote sur le tourillon F, et le mécanisme qui commande le guide-courroie agit sur ce levier en son extrémité E. Le centre F est relié à une tringle H qui s'étend vers la petite têtière où elle s'accroche sur un nez J par l'un des trois crans ou coches I, L, K, et où elle se termine par une poignée M. Les choses sont disposées de façon que la coche L soit prise pendant que la machine est en mouvement. On voit immédiatement que si le guide-courroie est sur la poulie C, on débraye en accrochant la tringle par son cran K, et que si la courroie est sur la poulie A, on débraye en accrochant la tringle dans le cran I. On pourrait se tromper en débrayant et tirer de manière à jeter la courroie en dehors des poulies; pour éviter la possibilité de cette erreur, on peut établir aux deux extrémités de course de la fourche D du guide-courroie des buttoirs non figurés
qui l'empêchent de dépasser ses positions extrêmes. De cette fecon, il serait en effet impossible, à un moment quelconque, de débrayer à l'envers du sens voulu à ce moment.
139. Les cylindres et la main-douce sont embrayés ou débrayés simultanément, au commencement et à la fin de la première période : aussi les a-t-on, dans presque tous les systèmes, soumis au même organe; cela se fait surtout quand les cylindres commandent la main-douce (H 7).
Les scroles s'embrayent en même temps que le loquet du chariot se lève; comme il est dangereux que le loquet ne se lève pas, on a souvent lié le mouvement de soulèvement du loquet directement à l'organe qui cause l'embrayage des scroles, c'est ce qu'on peut appeler une disposition de sûreté.
