‹ Traité de mécanique rationnelleChapitre 2 sur 377 · DE LA DEUXIÈME ÉDITION · texte numérisé non relu

DE LA DEUXIÈME ÉDITION

Cette deuxième. édition n’est pas une simple réimpression de la première; elle présente des changements et des additions que nous allons rapidement indiquer pour le premier Volume.

Tout d’abord, pour les Principes de la Mécanique, nous avons adopté, dans ses grands traits, le mode d’exposition que le professeur Blondlot, de l’Université de Nancy, a communiqué au Congrès de Philosophie de 1900.

En Statique, nous avons commencé par établir les six conditions nécessaires d’équilibre que doivent remplir les forces extérieures appliquées à un système quelconque, par une méthode analogue à celle qu’on suit en Dynamique pour établir les théorèmes généraux des projections et des moments des quantités de mouvement; nous en avons déduit, comme cas particuliers, les théorèmes relatifs à la Statique des solides, en montrant que, pour un corps solide libre, les six conditions nécessaires à l’équilibre d’un système quelconque sont en même temps suffisantes. Nous avons, à la suite de l’équilibre des fils, ajouté quelques pages sur l’équilibre de l’élastique plane. Dans l’établissement des équations générales d’équilibre déduites du théorème des déplacements virtuels, nous avons introduit, d’après le physicien Hertz, la distinction importante des systèmes en deux classes : les systèmes holonomes, pour lesquels toutes les liaisons peuvent être exprimées par des relations en termes finis entre les coordonnées, et les systèmes non holonomes, comme le cerceau ou la bicyclette, pour lesquels certaines liaisons sont exprimées par des relations dif érentielles

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