PRÉFACE DE LA DEUXIÈME ÉDITION

non intégrables. Enfin nous avons consacré un paragraphe entièrement nouveau à l’étude des conditions d’équilibre d’un système pour lequel certaines liaisons sont unilatérales : les systèmes de cette nature se présentent fréquemment en Mécanique rationnelle, par exemple toutes les fois que certaines liaisons se trouvent réalisées à l’aide de fils; ils semblent se présenter également dans certains équilibres physico-chimiques.

En Dynamique, nous avons perfectionné l’exposé du mouvement vertical d’un projectile pesant dans l’air, et nous avons développé, un peu plus que dans la première édition, les principes de la gravitation universelle. Enfin, nous avons incorporé au premier Volume la Dynamique analytique du point, de façon à réunir dans un même Ouvrage tout ce qui se rapporte à la Dynamique du point matériel.

Gomme dans la première édition, nous avons consacré le premier Chapitre à la théorie des vecteurs, fondée sur la notion du moment linéaire de Cauchy. Une théorie de ce genre serait évidemment inutile dans un Traité de Statique seule, car elle ne ferait que répéter, avec d’autres mots, les théorèmes relatifs à la réduction des forces appliquées à un corps solide; mais elle est indispensable au commencement d’un Traité en trois Volumes, pour éviter des répétitions fastidieuses à propos de toutes les grandeurs représentées par des vecteurs, comme les vitesses, les rotations, les accélérations, les quantités de mouvement, les forces, les tourbillons.

Je tiens, en terminant, à exprimer tous mes remercîments à M. Guichard et à M. Dautheville, qui m’ont rendu le grand service de revoir les épreuves, l’un de la première, l’autre de la deuxième édition, et qui, par leurs excellentes critiques, ont contribué à améliorer la rédaction sur un grand nombre de points.

Paris, le 3 février 1902.

PRÉFACE