CHAPITRE II. — CINEMATIQUE

point M; en effet, cette vitesse est égale à ojMP, perpendiculaire au plan MAto et dirigée de façon qu’un mobile allant de A en oj tourne dans le sens positif autour de V. On a donné (n° 9) les

projections du moment d’un vecteur par rapport à un point y, z'. Appliquons ces formules au cas actuel, en remarquant qu’on prend le moment par rapport au point x^ z. Nous trouvons

Yx = q(z — zç,) — r{y—yy, r {x — Xç^)— p{z — ^o),

Lorsque le point A est à l’origine, ces expressions deviennent V.X = qz — ry, Yy = rx — pz, = py — qx.