CHAPITRE XI. — Des roulettes et des podairbs

§ I. — Des roulettes.

Conditions du problème 164 a6i

Axe instantané de rotation 165 a63

Cas particuliers 166 366

Équations de la tangente 167 366

Conséquences des formules précédentes. ... 168 367

DiflTérentielle de l'arc 169 369

Rectification de la roulette 170 370

§ II. — Des podaires.

De la podaire d'une courbe non plane 171 373

Des podaires homothétiques 172 378

Courbure de la roulette 173 376

§ III. — Applications.

Roulette engendrée par une hélice 174 376

Interprétation 175 378