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or on a

rfr rfr + rfT r„, . L'R/R^ . R'.\-|L»R/R^ . R'.\ dt de ~"L m \li' Rî/J m \» »?/'

conséquemment on obtient Téquation

équation que l'on peut écrire sous la forme suivante : I L»R»

A (D m ÛO'

^ r U* ii?/ V""^"" R' m r; j

, ,.rL/R' R',\» ,/R'' R','\ R» Rn»

2l8 LIVRE II. — COUHBES RAPPORTÉES A DES «YSTÈMES, ETC.

Cette équation fait connaître le rayon de courbure A du lieu.

Si dans les équations précédentes on fait m égal à — i , on a sur le plan fixe le lieu des positions des centres instantanés d'accélération du plan mobile.

Problème VI. — Les mêmes choses étant données que dans le problème précédent, trouver sur le plan mobile le lieu des positions du point situé sur le rayon de courbure de la courbe Cl au point de contact des deux courbes , à une distance L de ce point de contact marqué par V équation

Dans la question présente, il faut rapporter le lieu à la développée & de la courbe Ci située dans le plan mobile.

Tangente. — ^es conditions du problème sont les suivantes, en introduisant Tauxiliaire L, telle que Lj -f- L = o :

J (R, H-L,)rfe, = sinairf2i, rfo-, -h rf(Ri +1.,)= cosa,rf2„

M Rrf£=:R,rfe„ rf(7, + (/R, = o.

On aura donc Téquation suivante, qui donne la direction de la tangente :

Rayon de courbure, — On trouvera les relations suivantes, en introduisant Tauxiliaire (£)i

<^) 1 Xr'lRÎ-^Rfji-^Rf^mR^