III

un point quelconque de la circonférence de ce cercle jouit de cette propriété d'être un centre instantané d'accélération normale; nous appelons ce cercle cercle des centres instan-^ tanés d* accélération normale.

Ce cercle peut servir à la construction du centre de courbure de la roulette; car si l'on considère la formule (6) du n° 101 et qu'on représente par p la corde que le rayon r, intercepte sur le cercle en question, la formule dont il s'agit

devient