COS0 COS

Soient t^ et f les coordonnées du point G par rapport au

premier système, x/y <f' les coordonnées du même point dans

le second système, on a, en projetant OG sur BC, les deux

équations

. asinO-^Ox n ^

V COS0 = ^ — 5 9 = — h y,

d'où on déduit l'équation

, , ai — acos<p

qui est l'équation du lieu des centres instantanés dans le plan fixe. Dans le système cartésien, on obtient

(2!) (x^ H- axY = a\(x^ 4-7').

On trouvera pour équations du lieu des centres instantanés dans le plan mobile dans le système polaire, en remarquant que 9' égale cp, l'équation

,0, a — a, COS9

^ ' sm*9

et, dans le système cartésien, l'équation

(3') {x''-^atx'Y = a'{x'''hx''),

qui représentent la même courbe que l'équation (2'), comme