CHAPITRE 111. — DES COURBES PRODUITES, ETC

dans le problème précédent y trouver le lieu des centres instantanés dans le plan fixe et dans le plan mobile.

Soient OG, (y G (fig. 53) les deux normales aux courbes, représentées par p et p,; soient ^ et 4*1 'es angles qu*elles

Fig. 53.

font, la première avec Taxe Ox et la seconde avec l'axe 0' x^ ; soient «i, aies angles que ces normales font avec la droite 00'; le triangle OO'G donne les relations