CHAPITRE lY. — ■ DES G0UEBE8 EtSULTANT, ETC
Conditions du problème. — Soient dst, rfe„ rp l'arc, l'angle
de contingence et la courbure de la courbe lieu des points Ii ; ^, |3i les angles que les normales font avec la tangente à la courbe Si ; si l'on rapporte les développées 9% ff\ des courbes cr, (Tt à la courbe St, et qu'on représente par t., t^i les rayons tangentiels, on a la double série d'équations suivantes :
V de' - dsi sin j3, rf( o-' ~ i. ) — dst cos(3 ; t^, de\ r dsx sin p, , d{ <t\ -— v, ) == ds^ cos j3, ;
R, t. rf5, '
I sin (3, âfj3i
Pom/ «fe la courbe. — - Le triangle ABI, dont les côtés sont t. -h iR., tti -h ^, et le sommet Ii, est déterminé, puisque l'on connaît la base AB et les angles adjacents à cette base; on a donc
P — pi It -h Jl t., -4- ^1
sin (pi— (3 ) cosai cos a
Tangente.— Si l'on appelle X, dX>i les normales à la courbe 5, par rapport aux courbes o^, a^, on a les relations
X, r=(D'Gsinp, t., ==3'll>, sinj3,,
et conséquemment on déduit des équations (i) la relation
or les angles dtydtxsonx égaux^ chacun à chacun, aux angles dt'f de\ ; on en déduit la relation suivante, que l'on peut écrire sous une double forme,
,,. Xt N, v sinfl r sfnp
5^ "" N ' vi sinai ~~ r» sinp,*
Cette équation fait connaître le rapport des sinus des angles
300 UTRB n. — 0CN71BBS ftAPPOBTtBS ▲ DBS SfSTftBSS, ETC.
P et Pi, et par conséquent la direction de la tangente à la courbe a..
Bajron de courbure. ~ Si Ton différentie Téquation (4) par rapport à f i, on a
. f, dSfC^t dtKo i/Ni rfN ^
or on a les relations
conséquemment on obtient les équations
3^ I /se ^ t.cosS\
dsi V \3(^ ^ Ri sin^/
in^i I /A', Q . t., cos(3,\
iflf^i vt V^'G, '^ R, sinp,/
On trouve de la même manière
rfN __ I /jR. acosfl N cosa X Nrfi, 0^ \ r sina Rsina/
rfN, I /Ai 2 cosai N, cosa,\
Nirf*, 3'C>i \ r, sinai Rsina, /'
or, si Ton a égard à ces valeurs, l'équation (5) deviendra
3^t / cos(3i __ cos(3\ ^ N, /cosa, ^ cosa\ Ri \sinPi sin^/ R \sinai sina/
N , sin(g — P) sin(a«— (3,) N sinasin|3 siDaiSinj3i
7 "" Ty j^ "^ \Tr "" rT/ "" ^'
que nous pouvons écrire sous la forme suivante, qui est tout