CHAPITRE ni. — Du mouvement d'une figure invariable

§ I. — Principes.

Problème I. Du mouvement le plus général d'un plan 112 233

Problèmes II et III. Généralisation 113 235

De l'accélération de la vitesse 114 238

Problème IV. Lieu des centres de rotation instantanée 115 241

Des mouvements inverses 116 246

§ II. — Applications.

Problème V. Mouvement d'un plan contenant une droite qui reste

tangente en un de ses points à une courbe donnée 117 248

Problème VI. Mouvement d'un plan contenant une courbe qui

reste tangente en un de ses points à une courbe donnée 1 18 200

X TABLi: Di;S MAIIÈIIKS.

N°' Page».

Problème VII. Mouvement d'un plan contenant un angle dont deux

côtés passent par deux points fixes 1 19 25 1

Problème VIII. Mouvement inverse du précédent 120 203

Problème IX. Mouvement d'un plan contenant une droite passant par un point fixe et s'appuyant par une de ses extrémités sur

une droite 121 ^55

Problème X. Mêmes conditions; mais la droite s'appuie par une

de ses extrémités sur une courbe 122 258

Problème XI. Les conditions précédentes étant données, lieu des

centres instantanés 123 261

Problème XII. Mêmes conditions : courbe enveloppe d'une droite

située dans le plan mobile 124 2G2

Problème XIII. Questions réciproques de celles 'posées dans le

problème X 125 263

Problème XIV. Questions réciproques 126 265

Problème XV. Généralisation du problème IX 127 266

Problème XVI. Mêmes conditions; podaire de l'enveloppe d'une

droite 128 268

Problème XVII. — Problème XVIII. Mêmes conditions; lieu des

centres instantanés 1 29 270

Problème XIX. Mêmes conditions que dans le problème IX; les

droites sont remplacées par des courbes 130 272

Problème XX. Mêmes conditions que dans le problème précédent;

lieu des centres instantanés 131 27/1

Problème XXJ. Mouvement xî'un plan contenant une droite tangente à une courbe donnée et dont un point décrit une courbe

aussi donnée 132 276

Problème XXII. Mêmes conditions; la seconde courbe est une droite 133 280

Deuxième méthode pour résoudre le problème précédent 134 281

Déformation de la courbe lieu des centres instantanés 135 283

Problème XXIII. Mêmes conditions que dans le problème XXII; lieu des extrémités des rayons égaux et parallèles à l'une des

droites du problème 136 286

Application du problème XXII au cercle 137 287

Application du problème XXI 138 288

Problème XXIV. Inverse du problème XXI 139 289

Solution analytique du mouvement quelconque d'un plan 140 291