X.r' + Yy' Zi = U

l'équation du plan mobile ; ce plan enveloppe la surface A'. Soit

Lr +■ My + Ns = 1 ,

L'équation d'un plan tangent à la surface A en un point a. Si le point directeur parcourt ce plan , le plan mobile tournera autour d'un point de la surface A' , dont les coordonnées sont données par les trois équations