X. AiXÏOMAU

-(io

- X sin

Examinons en particulier le cas où le point M est situé dans le plan AXY, ce qui revient à supposer que la développable asymptote de la roulette est un cône ; on vérifie facilement que la vitesse est parallèle à AZ et que la normale principale est parallèle à AY ; on vérifie enfin que l'expression du rayon de courbure est

de sorte que tous les points situés sur une même parallèle à AX décrivent des trajectoires qui ont même courbure.

I II. — Développable ekgendrée par un plax invabiaulement