I 8. NUTATION

2o5. Seconde approximation du mouvement.

— La courbe de précession (179) trouvée dans le I 4^ 6st la trace, sur la sphère, en première approximation, de l'axe du projectile. Mais, quand on veut pousser à la seconde approximation, on doit considérer ce lieu comme celui de la trace, sur la surface sphérique , de l'axe M du couple acquis.

Rappelons comment on pourra dé- Fig. 157.

du ire, de cette courbe M, la courbe réelle décrite par l'extrémité A de l'axe de figure.

La vitesse instantanée de A autour de l'axe instantané

de rotation I est (o ; elle équivaut à une rotation instantanée bjî autour de M, telle que :

bN AI