MOUVEMENT D'UN C0BP8 SOLIDE

19. Trièdre mobile. — Nous considérerons un corps solide en mouvement» et nous chercherons la loi qui régit la distribution des vecteurs vitesses de ses différents points, en laissant de côté pour le moment l'étude des accélérations.

Nous emploierons une méthode analytique. Dans l'espace fixe, nous prendrons un trièdre de référence OoXQyoZo et nous considérerons d'autre part xin trièdre mobile Oxyz lié au corps en mouvement. Il a déjà été question de ce trièdre au Chapitre I, n® 8. Pour définir le mouvement du corps, il suffit de définir le mouvement du trièdre Oxyz, A cet effet, il faut se donner en fonction du temps t :

1° les coordonnées (E, tj, ^^ point O par rapport aux axes fixes ;

20 les cosinus directeurs des axes du trièdre mobile par rapport à ceux du trièdre fixe. Ces cosinus directeurs (a, p, y), (a', p', y'), (a", P", y") sont au nombre de neuf, et le tableau suivant indique clairement la signification de chacun d'eux :

OoOîo

Oo3/o

Oo^^o