‹ Cinématique et mécanismesChapitre 23 sur 69 · MI ML · texte numérisé non relu

MI ML

On conclut aisément de là pour le centre de courbure de la trajectoire du point M la construction suivq^nte : mener IN perpendiculaire à IM, et du point N où IN rencontre MJ, mener une parallèle à JI. Cette parallèle rencontre MI oaa centre de courbure demandé {^). En effet, le point Ym étant celui auquel conduit cette construction, on a, par des triangles semblables,

MjM^MN MI

MI ~ MJ ~ ml' d'où

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