IM ~ IN

Cela posé, considérons une courbe entraînée dans le mouvement du plan II (fig. 24). Soient, à l'instant *,

G la position de cette courbe ,et I le c.i.r. G, au cours du mouvement, enveloppe une courbe Go qu'elle touche actuellement au point M, pied de la normale abaissée du point I (no 27). Cherchons le centre do courbure y^ en M de Gq.

Soit r la développée de G.

IM touche r au point [ju, centre de courbure de G en M. D'après le lemme que nous venons d'établir, y^, qui est le point caractéristique de IM, divise lu.

dans le rapport des composantes, normales à I^x, des vecteurs vitesses des points I et |a. Or, le mouvement du point a peut être considéré comme résultant de deux mouvements, un mouvement absolu qui est celui du plan II, et un mouvement relatif s'effec-

Fig. 24.

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