Chapitre VI ENQBENAGE8 ET C0UEBE8 BOULANTES

37. Généralités. — Une machine est un ensemble d'éléments matériels ou orgcmes, présentant une mobilité relative, et agencés de manière à produire un certain effet, quand la machine est alimentée par une source d'énergie convenable. L'effet obtenu peut être une transformation de l'énergie fournie à la machine, en vue de l'utilisation de cette énergie à des fins ultérieures (exemples : machine à vapeur, dynamo génératrice d'électricité) ; une action sur la matière (exemples : machines-outils, presse hydraulique) ; un déplacement dans l'espace (exemples : hicyclette, automobile) ; un simple déplacement relatif des organes de la machine (exemples : horloge, machine à calculer), etc.

Un mécanisme est constitué par l'ensemble des organes d'une machine, ou seulement par une partie de ces organes, considérés spécialement sous le rapport de leurs liaisons cinématiques, c'est-à-dire sous le rapport des mouvements qu'ils peuvent prendre les uns relativement aux autres. C'est ainsi que, dans une machine à vapeur, les dispositifs qui permettent de transmettre le mouvement du piston au volant, de commander la

distribution, d'actionner par le régulateur l'arrivée de la vapeur ou la détente, etc., sont autant de mécanismes, dont l'étude appartient à la cinématique, lorsqu'on n'a en vue que leurs propriétés géométriques et les lois de temps de leurs mouvements.

Les mécanismes sont très variés. Ils peuvent comprendre, outre des solides rigides, des solides dèformables (courroies de trcmsmission) ou même des fluides (liquide d'une presse hydraulique, gaz d'une transmission pneumatique). Nous n'en étudierons qu'un petit nombre, choisis parmi ceux qu'on rencontre dans la plupart des machines et qui présenteiit en même temps un intérêt cinématique particulier. Nous passerons en revue les engrenages, les courbes roulantes, les cames et les excentriques, les systèmes articulés.

Les mécanismes peuvent encore être considérés comme des dispositifs servant à transformer un n^ouvement de nature donnée en un mouvement de même nature ou de nature différente. Les mouvements le plus souvent utilisés sont le m,ouvement circulaire (c'est-à-dire la rotation) et le mouvement rediligne (c'est-à-dire la translation rectiligne). Le mouvement circulaire peut être continu, c'est-à-dire s'effectuer toujours dans le même sens (c'est le cas d'un volant de machine à vapeur) ou alternatif, c'est-à-dire s'effectuer alternativement dans un sens et dans l'autre (c'est le cas d'une pédale de rémouleur). Un mouvement rectiligne est naturellement toujours alternatif, dans la pratique, les machines ayant nécessairement des dimensions limitées.

On peut classer.la plupart des mécanismes suivant la nature de la transformation qu'ils permettent de réaliser : mouvement circulaire continu en circulaire continu, circulaire continu en circulaire alternatif, etc. Nous n'entrerons pas dans le détail de cette classifi-