Détinitlon et recherche analytique des courbes

roulantes. — Reprenons le problème général des engrc

nages, tel qa'il a été posé au no 38, en supposant que

les axes X et X' autour desquels doivent tourner 1

corps A et A' sont parallèles. Dans les développements

auxquels a donné lieu la théorie des engrenages oylin-

i avons supposé que les vitesses angulaires

I et tu' étaient constantes. Dans ces condi-

ivement de A' par rapport à A résultait

; d'un cylindre de révolution sur un autre

révolution. Si <•> et u)' sont des fonctions

du temps, le mouvement de A' par rapport

ira toujours en faisant rouler un cylindre

cylindre, les deux cylindres ayant encore