SOLUTION GÉNÉRALE DU PROBLËHB DES MACHI?IES

spécifique entre ces organes actifs et passifs, puisque, dans les différents mécanismes dérivant d*une même chaîne, un organe donné peut être tantôt fixe, tantôt mobile.

Dans les mécanismes qu'on peut tirer d'une chaîne de la forme de celle que nous venons de décrire, un membre voisin de celui qui est fixe ne peut prendre qu'un mouvement conforme à celui que permet l'élément par l'intermédiaire duquel il se trouve accouplé à ce membre fixe ; par conséquent, la seule influence exercée sur la forme de son mouvement est celle de ce couple d'éléments. Il en est tout autrement du membre qui suit immédiatement celui dont il vient d'être question ; le mouvement de ce dernier dépend, à la fois, des couples d'éléments correspondant à ses points d'articulation et des mouvements des éléments voisins ; par conséquent, dans le cas de la chaîne prise comme exemple, il est déterminé par quatre couples d'éléments; toutefois, par rapport au membre fixe, son mouvement est exactement déterminé, comme s'il était relié avec lui par l'intermédiaire d'un seul couple. Nous pouvons, par suite, appliquer de nouveau le procédé par lequel nous sommes arrivés à la chaîne, c'est-à-dire que nous pouvons relier ce membre avec un élément d*un nouveau couple et arriver ainsi à donner à la chaîne un plus grand développement. La nouvelle portion de chaîne devra, d'ailleurs, être rattachée au membre initial, de manière à produire la fermeture. Nous obtenons ainsi une chaîne cinématique, à laquelle nous donnerons l'épithcte de composée, par opposition à celle de simple^ que nous conserverons pour la chaîne précédente. La fî-

Fis. 11

gure 12 représente une chaîne composée de ce genre, formée de six membres de la même nature que ceux de la première chaîne.

54 GOMSIDÉRÀTIOMS GÉNÉRALES.

Deux des membres de cette nouvelle chaîne contiennent maintenant

trois éléments, savoir :

et

Si nous supposons de nouveau qu'on fixe le membre a — A ou a — h — o, le membre k — l aura un mouvement encore plus compliqué que d — e, L^emploi de chaînes composées fournit donc la possibilité de réaliser des mouvements dont les lois soient de plus en plus complexes et donne, par suite, la possibilité de créer des moyens cinématiques pour une série très-considérable, et pour ainsi dire infinie, d'espèces de mouvements. Les chaînes composées peuvent, comme les chaînes simples, être transformées en mécanismes par la fixation de l'un quelconque de leurs membres, ce qui fournit un nombre de solutions précisément égal à celui de ces derniers.

Des mécanismes complets par eux-mêmes peuvent ultérieurement se composer et se transformer, par suite, en mécanismes d'ordre supérieur; ces mécanismes composés peuycnl^ d'ailleurs, se classer parmi ceux qui proviennent de chaînes composées.

Il résulte de ce qui précède que nous sommes en possession du procédé général pour la formation des mécanismes, lequel peut se formuler ainsi :

Le mécanisme est une chaîne cinématique fermée; la chaîne ciné" matique est simple ou composée et est formée de couples d'éléments; ces derniers portent en eux-mêm^s les formes enveloppes des mouve^ ments que les corps en contact doivent avoir les uns par rapport aux autres, de telle sorte que tous les mouvements autres que ceux qu*on désire réaliser se trouvent forcément exclus du mécanisme.

Un mécanisme entre en mouvement, lorsque l'un de ses membres mobiles vient à être sollicité par une force mécanique susceptible de le faire changer de position. La force accomplit, dans ce cas, un travail mécanique qui se produit avec des mouvements déterminés ; Tensemble constitue alors une machine.

La disposition à employer, pour mettre en action la force naturelle, doit être déterminée d'après le but que la machine est appelée à remplir. Si, par exemple, cette disposition est telle que la force puisse agir d'une manière continue, la machine se trouve posséder également un mouvement continu, comme cela a lieu pour les roues hydrauliques, les turbines, etc. Si l'organe sollicité directement