SOLUTION GÉNÉRALE DU PROBLÈME DES KÀGHINES

tous les tourillons sont parallèles entre eux. Dans cette chaîne, chaque membre ne peut prendre, par rapport au voisin, qu'un mouvement circulaire ; comme, d'ailleurs, toute rotation de ha, par rapport à gfj entraîne un changement de position de bc ainsi que de de, il en résulte que la chaîne est fermée.

Une chaîne fermée ne possède par elle-même aucun mouvement déterminé. Pour arriver à lui en donner un, il est nécessaire de recourir à un procédé analogue à celui que nous avons indiqué pour le couple d'éléments, c'est-à-dire de maintenir fixe un des membres de la chaîne cinématique, par rapport au système qu'on suppose immobile dans V espace. Les mouvements relatifs des divers membres se trouvent alors transformés en mouvements absolus. Une chaîne cinématique fermée, dont un membre est maintenu fixe, constitue un mécanisme.

D'après cela, la chaîne précédente peut devenir un mécanisme de quatre manières différentes, qui se trouvent indiquées par les formules suivantes, dans lesquelles on a eu soin de souligner le membre maintenu fixe :

En général, une chaîne fermée peut être transfonnée en mécanis^ïj^e d^ autant de*nnanières différentes qû*elle renferme de membres (9).

Pour maintenir fixe un membre d'une chaîne, il est nécessaire de le munir d'organes de fixation d'une forme convenable.

Dans le but de compléter la démonstration, imaginons un support suffisamment solide, comme celui que représente la figure 11, une espèce de piédestal sur lequel notre chaîne sera fortement serrée par Tun de ses membres, oA, par exemple, de telle sorte qu'au point de vue cinématique ce support puisse être considéré comme formant une seule pièce avec ah. Le mouvement que peut prendre le mécanisme, ainsi déterminé, se trouve indiqué par des lignes pointillécs pour quelques-uns des points principaux. — C'est, d'ailleurs, le mouvement bien connu qui a lieu entre « balancier et manivelle. »

Au point de vue cinématique, la forme des supports est évidem-

CONSIDËRATIOKS GÉNÉRALES.

ment indifférente; mais, dans la pratique, on tend ordinairement à leur donner une disposition analogue a celle des pai-tics architecturales dans le voisinage desquelles ils doivent souvent être établis,

et avec lesquelles ils doivent avoir une propriété commune, celle d'une inamovibilité complète. C'est pour ce motif que les parties fixes dans les mécanismes ont fréquemment attiré l'attention des théoriciens. Nous avons déjà vu dans l'Introduction (page 12) que, dans la classification des organes mécaniques proposée par Bobgnis, les supports sont considérés comme formant une classe spéciale. Un autre indice de cette préoccupation est fournie par la division des organes de machines en actifs el passifs, qui a été admise par plusieurs auteurs. Ces organes passifs ne sont, en effet, pas autre chose que les éléments des membres de chaînes cinématiqucs, qui se trouvent être maintenus fixes. Mais il n'existe pas de différence