INTERPRÉTATION CINÉMATIQUE DE LA MACHINE COMPLÈTE

le changement de forme qui se produit dans les couples d'éléments, dont l'ensemble constitue la chaîne cinématique de la machine, est un effet nuisible, qu'on cherche, par suite, à limiter le plus possible. Mais il n'en est pas moins vrai que le changement

de forme existe dans les deux cas.

En résumé, les changements de forme qui se produisent entrée l'outil et la pièce d^ œuvre sont de la même nature que ceux qui ont lieu entre les éléments des autres couples de la machine et n'en diffèrent que par Vintensité,

Nous voyons donc que toutes les machines complètes, sans exception, obéissent à la même loi générale. Mais nous sommes, en même temps, ramenés, par là, à la définition de la machine que nous avons donnée dans le paragraphe 1 , et qui a été, à vrai dire, le point de départ de toutes nos recherches. Cette définition, que nous pouvons, à bon droit, reproduire intégralement, est la suivante :

Une machine est un assemblage de corps résistants, disposés de manière à obliger les forces mécaniques naturelles à agir en donnant lieu à des mouvements déterminés,

La «c disposition des corps » indiquée ici est précisément Tenchalnemcnt cinématique. Le mouvement se produit dans la machine, parce que des parties de la chaîne cinématique sont mises dans des positions où elles ne peuvent pas être maintenues sous l'influence de la force mécanique natui*elle à laquelle se trouve soumise la machine. Le mouvement, ainsi produit, est, d'ailleurs, un mouvement déterminé, par suite de l'existence de la chaîne. Dans les machines à changement de lieu, ce mouvement est utilisé pour produire le déplacement de la pièce d' œuvre, de même que, dans les machines de transformation, il sert h produire l'altération de forme, ces changements de position et de forme s'efTectuant dans les conditions fixées par la disposition de la chaîne cinématique. Les deux résultats, le simple transport, suivant des lignes données et d'après des lois déterminées, et la modification de forme (qui a lieu quelquefois en même temps que le transport), constituent les formes sous lesquelles la machine a contraint les forces naturelles à « exercer leur action ».

Quelques exemples généraux doivent trouver ici leur place.

Dans l'horloge à poids, par l'opération du remontage, nous met-

52i ANALYSE DES MACHINES COMPLÈTES.

tons la corde, chargée de son poids, dans une position qui lui permet de descendre en se déroulant du tambour et de communiquer, par là, à chaque partie de la chaîne cinématique le mouvement qui lui est propre. Dans le système ordinaire de construction, les choses sont disposées do telle sorte que Thorloge cesse de marcher pendant toute fa durée du remontage et que, par conséquent, ramenée de la chaîne dans une position « instable » affecte toutes les parties de cette chaîne. Dans les grandes horloges, on cherche à éviter Terreur qui peut en résulter, pour la mesure du temps, en ayant soin, avant le remontage, de mettre un levier spécial, chargé d'un poids, dans une position telle qu*il puisse s'abaisser et maintenir, par suite, le mécanisme en mouvement. En d'autres termes, pendant la durée du remontage, on dispose une seconde chaîne cinématique dans une position instable, c'est-à-dire susceptible d'entretenir le mouvement.

Dans la roue hydraulique en dessous, par l'ouverture de la vanne, on donne accès sur la roue à l'organe de pression, l'eau, qui, en raison de la disposition des parties, forme immédiatement, avec cette roue, un accouplement cinématique, lequel détermine aussitôt le mouvement, puisque l'eau tend toujours à descendre par l'action de la gravité. — Dans la turbine hélicoïdale, la gravité sollicite également l'eau, qui s'accouple avec la vis positive constituée par la roue, pour former un couple de vis S"*^" et déterminer le mouvement de cette roue.

Dans la machine à vapeur à piston, l'ouverture de la soupape d'admission permet à la colonne de vapeur d'entrer immédiatement dans la chaîne cinématique (qui appartient au genre des encliquetages, comme nous l'avons vu au g 126) et de déterminer le mouvement régulier qui correspond précisément à la forme de cette chaîne. L'introduction constante de l'élément moteur, ou, si l'on veut, la longueur indéfinie de la colonne de vapeur, s'obtient à la condition de maintenir constamment le même état physique dans la chaudière de production de vapeur. Dans les moteurs hydrauliques, c'est un effet météorologique qui effectue le renouvellement continuel de la partie de l'eau motrice qui a été utilisée, en formant, en quelque sorte, un cycle continu, dans lequel l'eau écoulée (ou la partie du membre de chaîne moteur qui a abandonné la machine) se trouve de nouveau ramenée à la partie supérieure.

Le bélier hydraulique, dont il a été fait mention au g 129,