MOUVEMENT RELATIF DANS LE PLAN. C

peut, au moyen des positions de P et Q, déterminer les positions de tous les autres points de la figure mobile, en les considérant comme sommets de triangles, dans lesquels on connait les grandeurs des trois côtés, ainsi que la position de la base. Nous pouvons^ par suite, dans nos considérations, exprimer toute figure plane au moyen d'une droite de longueur constante, située dans son plan d'une manière invariable. C'est pour cette raison que le mouvement de la droite PQ, par rapport à la droite AB, est aussi le mouvement de la figure PQ par rapport à la figure AB.

ExEKPLE. — Pour pouvoir déterminer, par rapport au plan d'un système solaire, le mouvement relatif de la section équaioriale d'une planète qui appartient à ce système et y décrit une orbite plane, il est nécessaire de connaître les mouvements relatifs de deux points, au moins, de cette section, par rapport au plan du mouvement. Abstraction faite des circonstances qui introduisent des complications, on parvient à déterminer des points de ce genre par robservation de certaines irrégularités, visibles à la surface des corps considérés, et qui, pour le soleil, par exemple, consistent dans ce qu on appelle les taches.

Théorème IV. — Le mouvement relatif d'une figure plane PQ, par rapport à un point A du plan dans lequel elle se meut, est un faisceau plan de lignes qui rayonnent toutes du point A, sous des angles

Fig. 16.

mdéterminés. La figure peut, en effet, pour les mêmes angles, prendre les positions les plus difTërentes, et, par suite, effectuer dans son plan des mouvements variés que les angles observés ne permettent pas de déterminer.

Exemple. — Comme conséquence de ce qui précède, une diatne cinématique qui, en se déplaçant dans un plan, n*est fixée qu*en un setd point de ce plan, ne peut accomplir aucun mouvement déterminé, bien que le mouvemerU relatif du point, par rapport à la chaîne, puiue être complètement déterminé, c'eit-à-dire que la chaîne

■BULBAUX, COrfMATIQCB. - ^