‹ Cinématique, principes fondamentaux d'une théorie générale des machinesChapitre 19 sur 158 · RÉDUCTION DES TRAJECTOIRES POUIRES · texte numérisé non relu

RÉDUCTION DES TRAJECTOIRES POUIRES

toires polaires du prêmier bras a — h et et d'un bras ik, monté sur l'axe k (fig. 25), ces trajectoii'cs pourront évidemment être substituées aux précédentes, au moins en ce qui concerne le rapport des

vitesses angulaires entre a — h etd —e. Nous ramenons ainsi les deux premières trajectoii'es polaires à deux nouvdles, que nous désignerons sous le nom de trajectoires réduites.&i l'on considère ces trajectoires coaime les contours de disques de friction ou comme

78 PRINCIPES PHORONOMIQUES.

les courbes primitives de deux engrenages non circulaires, elles donnent immédiatement une représentation très-claire de la transmission du mouvement de rotation entre a— A et d—e. Nous reviendrons plus tard sur le mode de tracé de ces trajectoires polaires

Fig. 25.

réduites; pour le moment, nous nous bornerons à faire remarquer que, dans le cas actuel, la somme des rayons vecteurs correspondant aux éléments en contact est constante et égale à ak, tandis que, dans les trajectoires primitives (fig. 22), c'était la dificrencc de ces rayons vecteurs qui était constante et égale à ad. Les nouvelles

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