CHAPITRE IV

COUPLES D^ELEMENTS NON INDEPENDANTS

Clôture de couples d'éléments au moyen de forces sensibles.

Dans l'étude des couples inférieurs et supérieurs d'éléments, nous avons supposé Jusqu'ici que l'appui réciproque des deux éléments cinématiques combinés pour former un couple avait lieu d'une manière complète, c'est-à-ckre que chacun des deux corps, en raison de sa faculté de résistance et de la forme qui lui était attribuée, enveloppait l'autre, de manière à rendre le couple des- * modromique par lui -môme. Explicitement ou tacitement, nous avons fait encore la même supposition dans la recherche des formes de corps les plus propres à empêcher, par le développement de forces latentes, les actions perturbatrices de forces sensibles sur les mouvements relatifs à obtenir. Dans certaines circonstances, cependant, on peut se dispenser de satisfaire, en toute rigueur, à une semblable condition ; c'est ce qu'on peut faire, par exemple, lorsqu'on a pris la précaution d'éliminer du couple les forces sensibles agissant suivant certaines directions. Dans un cas de ce genre, il est évident qu'il n'est plus absolument nécessaire que la clôture du couple arrive à se faire complètement d'ellemême, puisque, dans les points situés sur ces directions, l'appui ou le contact matériel des deux éléments cesse d'avoir une utilité directe.

Pour éliminer l'action d'une force sensible, de direction donnée,