CHAINES CINÉMATIQUES NON INDÉPENDANTES

Points morts dans les mécanismes. — Manière de les franchir

an moyen de forces sensibles.

La propriété caractéristique d'être non indépendants, que nous avons constatée dans certains couples d'éléments et à laquelle nous avons appris à porter remède, se présente aussi pour un grand nombre de chaînes cinématiques et se corrige par des moyens analogues. Ainsi, par exemple, dans le cas de la balance ordinaire, on pourrait dire qu'en raison du mode de réunion de ses membres par les couteaux de suspension, la chaîne doit être considérée comme non indépendante. Seulement, cette non-indépendance se trouve être précisément la même que celle des couples d'éléments et, dès lors, il parait inutile de s'y arrêter une seconde fois. Nous nous occuperons donc ici uniquement de la non-indépendance des chaînes qu'on peut composer entièrement de couples fermés, ou dans lesquelles il est pourvu, d'une manière quelconque, à la clôture des différents couples.

Lorsque, dans un mécanisme, un mouvement se produit dans des conditions telles que l'un des membres prenne le mouvement qui lui est propre, sous l'action de forces sensibles, il ne s'ensuit pas nécessairement, pour cela, que le mouvement soit continu. Ainsi, par exemple, dans la disposition représentée par la fig. 145, le mécanisme est mis et maintenu en mouvement par l'action d'une force

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qui reste toujours normale à la direction de la manivelle a et qui agit sur le bouton 2 de cette manivelle, de telle sorte que, grâce à l'intermédiaire du membre 6, la pièce c se trouve prendre un mouvement alternatif dans la glissière 4. Mais si la force motrice, au

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Fig. 14c.

lieu d'être appliquée au bouton de la manivelle a, agissait sur le coulisseau c, pour le faire passer alternativement de 3' en y et de y en 3\ en changeant de direction à la fin de chaque course , la continuation du mouvement aux points 3' et 3", auxquels correspondent les positions 2' et 2" du bouton de la manivelle, ne serait pas assurée, car, pour chacune de ces positions, la force motrice viendrait passer par le point fixe 1 du palier et son action serait, par suite, détruite par la fixité du membre d. — Les deux positions que nous venons d'indiquer portent le nom bien connu de points morts du mécanisme. Cette dénomination s'explique naturellement, si l'on réfléchit que la chaîne se comporte alors, par rapport à la force motrice, comme un corps rigide, relié au membre fixe, qu'elle a perdu toute mobilité, toute vie, et que, dès lors, elle constitue, pour ainsi dire, un corps mort. Nous allons généraliser cette conception en l'appliquant, non pas seulement, comme Ta fait Watt, au mécanisme de la manivelle, mais à tous les autres mécanismes pour lesquels elle peut présenter une certaine utilité.

Plusieurs procédés sont mis en œuvre pour franchir, ou, comme on dit encore, pour passer les points morts dans les mécanismes. Un procédé assez communément usité, dans les cas analogues au précédent, consiste dans l'application de masses pesantes ou volants sur certains membres de chaîne, qui, dans la position d'un point mort du membre actionné par la force sensible, possèdent une vitesse suffisante pour que la force vive^ emmagasinée dans ces masses, soit capable d'amener le mécanisme au delà de ce point mort. Pour le mécanisme à manivelle, lorsqu'il est employé dans la machine à vapeur, le volant est relié à la manivelle elle-même. C'est le volant qui développe, dans ce cas, la force sensible nécessaire