PASSAGE DES POINTS MORTS PAR CLOTURE DE CHAINE

lées à une barre, ou bielle b, dont la longueur est précisément égale à celle de la barre de jonction d. La fig. 1, 2, 3, 4, est, par conséquent, un parallélogramme; les positions 1, 2', 3', 4 et 4, 2", 3*, 4,

Fig. 1-18.

correspondent aux points morts, aussi bien dans le cas où la force motrice agit sur a que dans celui où elle agit sur c. Le passage des points morts est rendu possible par l'addition d'une seconde chaîne a'b'c'd' (fig. 149), égale à la première et reliée avec elle, de telle manière que les manivelles a', et c' soient respectivement perpendiculaires aux manivelles a et c et calées sur les mêmes axes, et que, de plus, d' soit invariablement lié à d, c'est-à-dire que les pièces d et d' soient toutes les deux maintenues fixes. Les locomotives à essieux couplés fournissent un exemple de cette disposition.

Une autre méthode, applicable au même mécanisme, consiste à établir, dans le plan des deux manivelles données 6 et d (fig. 150), une troisième manivelle b\ égale et parallèle aux deux premières, à l'accoupler avec elles parles bielles6.3et 6.4, et à réunir le support de son axe avec

Fig. ISO.

BBUUAOZ, CU<MATlQrE«

i04 CHAINES CINÈHATIQLES NON INDÉPENDANTES.

la traverse a, de telle sorte que les fig. 1, 4, 6, 5 et 3, 2, 6, 5, soient également des parallélogrammes. Nous obtenons ainsi, reliées ensemble, trois chaînes identiques à la première, et dont une seule peut se trouver à un point mort, lorsque les trois points 4, 3 et 6 forment un triangle. On rencontre assez fréquemment des applications de ce mécanisme, qui, de même que le précèdent, est utilisé pouf la transmission de mouvements de rotation.

Clôture de chaînes cinématiques au moyen de couples

d'éléments.

Nous avons trouvé précédemment (g 42) que, dans certains cas, des couples d'éléments peuvent être fermés au moyen de chaînes cinématiques; le procédé inverse, qui consiste dans la clôture (le chaînes cinématiques par des couples d'éléments y est bien moins le réciproque du premier qu'un système de clôture qu'on peut utiliser comme addition à une clôture par chaîne existante, mais non suffisante.

Déjà, dans le mécanisme que la fig, 151 reproduit de nouveau,

Fis. loi.

nous pouvons faire une remarque, qui est loin d'être indifiérente, au sujet de la succession des diverses phases du mouvement. Imaginons que la manivelle, en tournant à gauche, arrive de 2 au point mort 2', en vertu du déplacement de la pièce c, à laquelle se trouve appliquée la force motrice ; si nous laissons maintenant cette force agir en sens contraire et si le passage du point mort n'est assuré ni par une clôture de force ni par une clôture de chaîne, il est évident qu'il peut se produire aussi bien un mouvement en avant de la manivelle, dans le demi-cercle inférieur^ qu'un mouvement en arn;re, dans le demi-cercle supérieur. Le mouvement dans la chaîne

n'est pas, par conséquent, complètement desmodromique, ou la clôture n'est pas parfaite, en entendant par là une clôture pour laquelle un mouvement quelconque de l'un des membres ne donne lieu qu'à un seul et uniqtie mouvement de tout autre membre de la chaîne. Toutefois, le mouvement rétrograde dont il vient d'être question pour la manivelle a n'est pas, au fond, différent du mouvement qui s'est accompli antérieurement, puisqu'on peut considérer le déplacement du coulisseau c, de la gauche vers la droite, comme étant aussi un mouvement rétrograde, et que, dés lors, la relation entre les mouvements de la manivelle et du coulisseau reste la même que dans la période antérieure.

Dans des circonstances analogues, on arrive à un résultat tout différent pour le mécanisme à deux manivelles parallèles de lafig. 148. Supposons que ce mécanisme soit passé de la position 2.3 à la position 2'.3' (fig. 152), en tournant dans le sens de la flèche,^et

Fig. 1».

qu'en l'absence de toute disposition spéciale pour le passage du point mort, la manivelle a continue à se mouvoir dans le même sens, c'est-à-dire en avant; il peut arriver alors que la manivelle c, au lieu de marcher aussi en avant, prenne un mouvement rétrograde, de telle sorte qu'elle soit, par exemple, dans la position 3 lorsque a est arrivé en 2'", et qu'elle se retrouve dans la position 4.3'', correspondant à un point mort, quand a, dans son mouvement direct, est arrivé en 1.2". A partir de cette dernière position, le mouvement rétrograde de c peut se continuer sur le demi-cercle inférieur, si a continue à se mouvoir, dans le sens de la flèche, de 2' en 2, etc. — En définitive, pour un mouvement direct de la manivelle o, le mouvement de la manivelle c peut être aussi bien direct que rétrograde, et la loi de ce dernier mouvement est entièrement différente de celle du premier. Le passage de l'un des sens du mouvement à l'autre peut se produite à chacun des deux points morfs, de telle sorte qu'en réalité la chaîne ne se trouve pas fermée en ces deux points. Les deux dispositifs indiqués dans les fig. 149 et 150,