CHAPITRE VII

LANGAGE SYMBOLIQUE CINÉMATIQUE

Nécessité d'un langage symbolique pour la cinématique.

Les considérations développées dans les derniers articles nous ont, de nouveau, ramenés des couples inférieurs et supérieurs d'éléments à la chaîne cinématique^ dans laquelle nous avions déjà reconnu précédemment (g 3) la représentation de la solution générale du problème des machines. Ce que nous avions alors déduit comme conséquence de principes simples, nous Tavons encore trouvé indirectement une seconde fois, en étudiant le développement génétique de la machine; nous avons vu, en même temps, s'augmenter, dans une mesure surprenante, l'usage de la chaîne cinématique. Le coup d'œil que nous avons jeté sur l'histoire du développement des machines nous a permis ensuite de reconnaiti*e la coopération des procédés intellectuels, auxquels est due la chaîne cinématique et au moyen desquels elle arrivera probablement à prendre, dans l'avenir, un plus grand développement. Il nous reste maintenant à aborder plus directement l'étude du sujet que nous nous sommes imposé.

La variété des cas particuliers déduits ou à déduire est devenue tellement considérable que leur examen présente de plus en plus de difficultés; c'est ce qui a lieu notamment, lorsqu'il s'agit d'exprimer, par le langage ordinaire, les propriétés caractéristiques et de