NOTATION ABRÉGÉE

La transmission à engrenages intérieurs de la figure 184 est représentée par la formule :

Kj ••• I m • ,\J ^ ^Kâ 2 » • * I ••• V<f:Vi • • • Il • • • \J—-

dans laquelle le premier membre désigne la roue a, à denture extérieure, le second la roue creuse b et, enfin, le troisième le support c, lequel est supposé maintenu fixe.

Notation abrégée.

Pour un certain nombre d'applications des formules cinématiques, on peut arriver à simplifier notablement la notation, quand les différents membres d'une chaîne ont déjà été séparés et soumis à un examen particulier, de telle sorte que la chaîne puisse être considérée comme connue. Les ab^éviations dont on peut faire usage sont assez nombreuses et nous allons les examiner successivement.

En premier lieu, pour les couples inférieurs et quelques autres dans lesquels les deux éléments conjugués sont désignés par le même symbole de nom, on peut souvent se contenter d'une seule lettre, à la condition de la munir d'un signe distinctif. Si nous adoptons, pour ce signe, une parenthèse^ nous pourrons, à l'occasion, représenter d'une manière abrégée :

Le couple de vis S±S" par (S)

— cylindres C^C" — (C)

— prismes I^P~ — (P) Le couple (cylindriques C„C, — (C.)

d'engrenages I coniques K„K, — (K,)

et ainsi de suite ; ce qui nous permet, par exemple, d'écrire, comme il suit, la chaîne représentée par la figure 1 79 .

Dans ce cas, le premier et le dernier membre seulement doivent encore être désignés séparément et avec leurs symboles de forme. La lettre unique entre parenthèse se trouve désigner un œuple d'élé-

280 LA^ÎGAGE STHBOUQUE aNÈMATIQUE.

mcnts. On peut, d'ailleurs, aller encore plus loin avec ce mode d'écrilure. Il permet, en effet, de représenter certaines chaînes cinématiques simples sous une forme plus concentrée que la précédente, puisque, avec les parenthèses, il est possible de supprimer les lignes de points^ à la seule condition de mettre en évidence la relation entre les couples successifs. Tel est certainement le cas dans la formule précédente, puisque la relation entre les divers éléments constituant la chaîne reste toujours la même et consiste simplement dans leur parallélisme ; la parenthèse peut alors être étendue à plusieurs ou môme à tous les membres de la chaîne, ce qui permet, dans certains cas, sans risquer d'être incompréhensible, de réduire la formule précédente au symbole unique (CI), qui peut s'énoncer « C parallèle quatre » ou « C quatre parallèle » , et qui signifie : « une chaîne formée de quatre couples de cylindres parallèles, c'est-à-dire de quatre membres, dont chacun se compose de deux cylindres parallèles ». Une notation aussi concentrée suppose naturellement la connaissance préalable du mode de formation de la chaîne ; mais, cela admis, on doit reconnaître qu'elle est d'une concision qui ne laisse plus rien à* désirer.

Comme autre exemple d'application de ce système d'abréviation, la chaîne du joint universel de la figure 181 peut être représentée par le symbole (CjC^), qui s'énonce « C normal trois, C incliné ».

La chaîne du rouage de la figure 184 peut s'écrire pareillement (CtCi) et s'énonce « C, plus C parallèle deux », etc.

Ce système de notation abrégée convient spécialement à une chaîne cinématique, mais non au mécanisme qn' on \ieni à former en fixant l'un de ses membres; toutefois, nous indiquerons plus tard le moyen de l'approprier à ce dernier cas, entre certaines limites.

Notations de chaînes composées.

Dans la représentation symbolique de la chaîne cinématique simple, il existe, comme nous l'avons vu, un certain arbitraire, relativement au choix du membre par lequel doit commencer la notation. Cette indétermination est encore bien plus prononcée dans le cas des chaînes composées, de telle sorte qu'il est, en réalité, assez diffî-