DES HACHEES DITES MACHINES SIMPLES. SOI

foule de forces qui se renconti^ent si fréquemment dans les machines ; elles n'apprennent rien. relativement aux couples de forces ; elles laissent complètement de côté l'emploi des fluides, comme sources de force motrice dans les machines, bien qu'elles comprennent l'utilisation des organes de traction, qui, ainsi que nous l'avons vu, n'en sont que la contre-partie. En résumé, l'assertion que toutes les machines peuvent se ramener « aux machines simples » n^est en rien justifiée.

Par toutes ces raisons nous arrivons à nous expliquer parfaitement la répugnance, de plus en plus prononcée, des auteurs à reconnaître ces machines simples, qui pourtant se trouvent avoir de si profondes racines dans le domaine historique ; nous comprenons également le refus de les admettre que leur oppose, de son côté, la mécanique supérieure. Et pourtant, des considérations précédentes il est permis de tirer une conclusion d'une nature un peu différente, qui peut servir à expliquer l'attrait incontestable qu'exerce cette classe de problèmes si anciens et si connus. A notre avis, l'intérêt particulier qui s'attache à ces problèmes tient, avant tout, à cette circonstance, mise par nous en évidence, que trois de ces machines, le levier, le plan incliné et la vis, représentent des couples d'éléments, tandis que, dans les autres, et notamment dans la poulie, se révèle timidement un premier pas dans la voie si féconde de l'emploi de la chaîne cinématique.

Ce fut donc, en première ligne, le désir, d'ailleurs assez mal défini, de ramener les mouvements des machines à ceux de couples de corps, qui conduisit a aux machines simples ». En les établissant, on s'est trouvé, malgré quelques tâtonnements, avoir marché, en réalité, dans la véritable voie qui devait conduire au but. C'est pour cette raison que le levier, le plan incliné"^ et la vis, que nous avons pu reconnaître, à priori, comme les seuls couples d'emboîtement (g 15), se sont trouvés avoir jeté de si solides racines. De même, du problème delà poulie se dégageait, pleine de promesses, une légère trace de la loi de formation de la chaîne cinématique. Ainsi limitée. Futilité des problèmes relatifs aux machines simples n'est pas contestable. Nous croyons, d'ailleurs, que la critique précédente doit avoir pour conséquence de faire sentir le besoin d'une révision des matières de la mécanique .élémentaire, non-seulement dans les traités et l'enseignement de cette science, mais encore dans l'enseignement de la physique, où les « machines simples » ne se sont pas moins solidement établies.

303 ANiLTSE GISIÉHATIQUE.

Quadrilatère & manivelle cylindrique (C^).

La chaîne cinématique (Q, formée de quatre couples de cylindres parallèles et dont nous nous sommes déjà occupés à difTércntes reprises, est Tune des plus importantes que possède la mécanique pratique. Nous allons maintenant aborder Tanalyse de cette chaîne. Toutefois, comme c'est à la cinématique appliquée et non à la cinématique théorique qu*il appartient de la traiter tout à fait complètement, nous ne pouvons pas nous livrer ici à une étude complète et nous nous proposerons simplement comme but de rechercher sous combien de formes différentes cette chaîne peut arriver à constituer un mécanisme. Nous allons voir que le nombre de ces formes est très considérable.

Nous nous occuperons d'abord de cette espèce de chaîne dont il a été précédemment question au paragraphe 62 et dans laquelle les