CHAINE DE MANIVELLE Û*1HPULSI0N

rayon jusqu'à Vinfini^ et alors la distance du centre 1 au point 4, c'est-à-dire la longueur du membre d, augmente elle-même jusqu'à l'infini. Admettons que les longueurs 3.4 et 1.4 des membres c et d deviennent toutes deux en même temps infiniment grandes, c'està-dire qu'on ait :

C=f/=:oo.

Dans ce cas, noire dernière formule cesse d'être applicable et la chaîne cinématique elle-même devient complètement différente de ce qu'elle était tout d'abord, puisque l'arc A se trouve transformé en un prisme P et le couple Al A"" en un couple de prismes P±P". En raison de l'égalité de c et de d, la droite, sur laquelle se meut maintenant le point 3, par rapport à d, en la supposant prolongée, vient passer par le point 1 et se trouve, en outre, perpendiculaire aux axes 3 et 1. La formule de la nouvelle chaîne, qui est représentée par la figure 215 et qui nous est, du reste, déjà connue, devra donc s'écrire :

\.t • . • 1 1 . • • Vi--ii • • • Il • • • Usa VI • ■ • I . • • I g-ï ... I , . . i j— .

OU, d'une manière plus abrégée :

OU, enfin, sous une forme encore plus concise : (CjP^) . Dans cette chaîne remarquable et très-importante, le membre c, au lieu de se mouvoir sur un arc de cercle, comme dans le cas de la chaîne (C*), se trouve avoir une course recfiligne ; pour ce motif, nous la désignerons sous le nom de chaîne cylindrique de manivelle dHmpulsion rectiligne ou, plus simplement, sous celui de chaîne cylindrique de manivelle d'impulsion. Examinons maintenant les différents modes de fixation de cette chaîne, qui sont au nombre de quatre.

Mécanisme (Ci?^)'*. — Si, comme l'indique la figure 216, on fixe la chaîne sur le membre d, la rotation de la manivelle a produit un mouvement rectiligne alternatif du membre c ; nous nous trouvons alors en présence d'un des mécanismes les plus connus et qui joue un rôle si important dans les machines à vapeur, les pompes et un grand nombre d'autres machines. Le membre c peut être désigné • sous le nom de coulisseau et le membre d sous celui de glissière^ surtout dans les cas où il est lui-même mobile. En raison du mouvement de rotation, le mécanisme entier peut prendre le nom de ma-

¥îg. Si 5.

516 ANALYSE GINËNATIQDE.

nivelle rotative d'impulsion. Dans les applications aux machines à vapeur à manivelle, le coulisseau c agit comme organe moleur et,

dans ce cas, la formule générale (CsP^)"* se trouve remplacée par la

d formule spéciale (CiP^);r. Dans les autres exemples cités précédemment (les pompes, etc.), c'est, au contraire, la manivelle a qui con-

(1 duit le mécanisme, et la formule devient : (CsP^)â.

■ /j*(i^<<///.y/^:^^////'f'X.../r v/'ry//v//y^/*^m//A

l^ig. 216.

Le lien b effectue des mouvements compliqués, qu'il est possible de déterminer exactement à l'aide des trajectoires polaires. Pour le moment nous ne nous occuperons pas de 0cs trajectoires et nous nous bornerons à faire remarquer qu'elles doivent naturellement ôtrc symétriques par rapport à l'axe 3.1.

Mécanisme (QP^)**. — En suivant le même ordre que pour la chaîne (Q, établissons maintenant la fixation sur 6(^^.217). L'axe autour duquel tourne la manivelle est alors le bouton 2 du mécanisme

Fig. 217.

précédent ; cette manivelle, par l'intermédiaire du coulisseau c, imprime à la pièce creuse d un mouvement oscillatoire, en avant et en arrière. En raison de sa forme spéciale, la pièce d peut être désignée sous le nom de coulisse (rectiligne) et, par suite, le mécanisme peut recevoir la dénomination de manivelle à coulisse oscillante. Il convient, d'ailleurs, de ne pas oublier que les couples inférieurs étant susceptibles d'inversion, sans que la loi du mouvement soit en rien modifiée (voy. g 16), on est libre d'adopter également, pour la coulisse et le coulisseau, la disposition représentée par la figure 218.