X -h x'-hTzr = l

^x' = — ^Xf v' = — v\

286 DEUXIÈME PARTIE. — CHAPITRE Vl.

réquatlon du travail virtuel devient donc

mg — m g — aap*— ( /n4- m H — -\ -7- =0.

11 est aisé de reconnaître que, si Vq<^Oj le mouvement aurait lieu d'abord en sens inverse et que pour cette période du mouvement il suffirait, dans Féquation qui précède, de changer le signe de a. Si l'on pose, pour simplifier,

K^ = > (jr = r- j

l'équation du mouvement prend la forme

suivant que Vq^o; c'est l'équation du mouvement rectiligne d'un point soumis à une force constante G, dans un milieu

dont la résistance par unité de masse est -j^^* Soit d'abord (^o>o, on a

iGdt = 7. —. = Kdi>( h ^ ),

2G(t-h to) = K log ^-t-î^ = 2GT,

GT GT

*^ ~~ "^ GT GT'