Différentiel. Obtention d'un mouvement lent

Nous venons de voir comment on obtient une vitesse continûment variable. Pour corriger a chaque instant cette vitesse constante seulement en moyenne et présentant généralement des oscillations périodiques lentes), on utilise le différentiel.

On en trouvera la théorie au S '21 de ma Mécanique.

J'en donne ici la figure 291 et j'en transcris la formule.

i". — La roue motrice impose à la roue dentée C, montée folle sur l'axe AA à entraîner, une vitesse angulaire 1. La roue C porte excentriqueinent un axe fou liB sur lequel sont montées deux roues satellites de rayons r et /-'. L'axe A est solidaire de la roue B. Enfin autour de cet axe est un manchon qui porte la roue B' et qu'on peut faire tourner au moyen du bouton D, par l' intermédiaire de deux roues d'angle.

Ceci posé, soient iu et «>' les vitesses angulaires dos roues B et IV; on a :