I. MARCHE NORMALE
Il existe au niveau du pied deux systèmes articulaires différents au point de vue fonctionnel.
1° Les articulations de flexion. Ce sont la tibio-tarsienne et les articulations métatarsophalangiennes, dont nous allons voir l’importance dans le pas physiologique.
2° Les articulations de torsion. Ce sont la sousastragalienne et la médio-tarsienne, qui n’interviennent pas dans la marche sur une surface plane et horizontale, mais seulement en terrain accidenté ou uniformément incliné, conditionnant un varus ou un valgus nécessaire à l’équilibre dans ces cas. Nous n’aurons d’ailleurs en vue ici que la marche en terrain plat.
Les lois de la locomotion basées sur une étude expérimentale approfondie faite par Demeny dans le laboratoire du Professeur Marey et les études de Ducroquet