COS

et il faut pour l'équilibre que MS = Q ^ ce qui donne

P cos^T= Q cos 9.

La même relation se tire du principe des vitesses virtuelles ; en effet, la force Q ( pi. 4 , fig» ^ ) étant appliquée à la courbe tournant autour de O , son point d'application reste à la même distance de C en tournant avec elle ; il vient donc en f^ , de manière que l'arc MF décrit perpendiculc^^ment à Cilf , est dans la direction de Q , dont le moment = ^ x MF. Le point lié à (? on est appliquée P , vient en Z en glissant sur la courbe , de manière que l'arc MZ perpendiculaire à uM , est dans la direction de F y dont le moment = P x MZ,

La condition l'équilibre est donc Px MZ=Qx MF. Mais M Y étant la partie de la normale en M, comprise entre les deux positions de la courbe , on a

m=:^, et Mr=^i

cos 9 cosy

la condition de l'équilibre est donc :

P Q « • -rv

= — ^ • ou p cos 4' = (Jcosç f